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1.两个向量的夹角
(1)定义
已知两个非零向量a,b,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB称作向量a和向量b的夹角,记作〈a,b〉.
(2)范围
向量夹角〈a,b〉的范围是[0,π],且〈a,b〉=〈b,a〉.
(3)向量垂直
如果〈a,b〉=eq\f(π,2),则a与b垂直,记作a⊥b.
2.向量在轴上的正射影
已知向量a和轴l(如图),作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,过点O,A分别作轴l的垂线,垂足分别为O1,A1,则向量eq\o(O1A1,\s\up6(→))叫做向量a在轴l上的正射影(简称射影),该射影在轴l上的坐标,称作a在轴l上的数量或在轴l的方向上的数量.
eq\o(OA,\s\up6(→))=a在轴l上正射影的坐标记作al,向量a的方向与轴l的正向所成的角为θ,则由三角函数中的余弦定义有al=|a|cosθ.
3.向量的数量积
(1)平面向量的数量积的定义
|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a和b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)向量数量积的性质
①如果e是单位向量,则a·e=e·a=|a|cos〈a,e〉;
②a⊥b?a·b=0;
③a·a=|a|2,|a|=eq\r(a·a);
④cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)(|a||b|≠0);
⑤|a·b|__≤__|a||b|.
(3)数量积的运算律
①交换律:a·b=b·a.
②对λ∈R,λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb).
③分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
(4)数量积的坐标运算
设a=(a1,a2),b=(b1,b2),则
①a·b=a1b1+a2b2;
②a⊥b?a1b1+a2b2=0;
③|a|=eq\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2));
④cos〈a,b〉=eq\f(a1b1+a2b2,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2))).
【思考辨析】
判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量.(√)
(2)向量在另一个向量方向上的正射影为数量,而不是向量.(×)
(3)在四边形ABCD中,eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→))且eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))=0,则四边形ABCD为矩形.(×)
(4)两个向量的夹角的范围是[0,eq\f(π,2)].(×)
(5)由a·b=0可得a=0或b=0.(×)
(6)(a·b)c=a(b·c).(×)
1.已知向量a,b的夹角为60°,且|a|=2,|b|=1,则向量a与向量a+2b的夹角等于()
A.150° B.90°
C.60° D.30°
答案D
解析设向量a与向量a+2b的夹角为θ.
∵|a+2b|2=4+4+4a·b=8+8cos60°=12,
∴|a+2b|=2eq\r(3),
a·(a+2b)=|a|·|a+2b|·cosθ
=2×2eq\r(3)cosθ=4eq\r(3)cosθ,
又a·(a+2b)=a2+2a·b=4+4cos60°=6,
∴4eq\r(3)cosθ=6,cosθ=eq\f(\r(3),2),
∵θ∈[0°,180°],
∴θ=30°,故选D.
2.(2015·山东)已知菱形ABCD的边长为a,∠ABC=60°,则eq\o(BD,\s\up6(→))·eq\o(CD,\s\up6(→))等于()
A.-eq\f(3,2)a2 B.-eq\f(3,4)a2
C.eq\f(3,4)a2 D.eq\f(3,2)a2
答案D
解析如图所示,
由题意,得BC=a,CD=a,∠BCD=120°.
BD2=BC2+CD2-2BC·CD·cos120°=a2+a2-2a·a×eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))=3a2,
∴BD=eq\r(3)a.
∴eq\o(BD,\s\up6(→))·eq\o(CD,\s\up6(→))=|eq\o(BD,\s\up6(→))||eq\o(CD,\s\up6(→))|cos30°=eq\r(3)a2×eq\f(\r(3),2)=eq\f(3,2)a2.
3.已知单位向量e1,e2的夹角为α,且cosα=eq\f(1,3),若向量a=3e1-2e2,则|a|=
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