《无人机测绘技术（微课版）》试题及答案 项目二 任务5 无人机激光点云数据采集题库.docx

项目二无人机测绘数据采集

任务5无人机激光点云数据采集

理论题

一、判断题

1.无人机激光雷达是一种较新的土地测量技术，利用高精度的激光扫描仪器、GPS以及惯性导航系统（INS）进行组合实现精确的3D绘图。（√）

2.激光雷达与无人机相结合的一种应用系统，可以更加直接、有效地测量二维现实世界，且具有二维成像，可直观看到所制成模型的色彩等优点。（×）

3.激光点云数据采集通过对线路铁塔、导地线、线路通道和周边环境的影像数据进行空间三维解算形成三维点云数据，能够更加直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，进而确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。（√）

4.经纬M300RTK执行建图航拍任务类型时，当飞行器飞到航线起始点以及航线结束点会自动加减速一段距离，以校准激光雷达的惯性导航，提高模型精度。（√）

5.经纬M300RTK执行其它任务类型时，飞行器飞到航线起始以及结束位置会分别执行八字标定飞行，以校准激光雷达的惯性导航，提高模型精度，需确保航线起始点以及航线结束点5米范围内空旷以保证飞行安全。（×）

二、选择题

1.利用无人机激光扫描技术获得点云数据，可形成原始地面数据模型，并通过对原始数据模型进行相关处理，可实现对整个地区流域的汇水分析和降雨分析属于（A）行业应用。

A.水利行业B.应急响应

C.道路测量D.电力巡检

2.通过无人机激光雷达能够获得灾害现场数据，对地震、山体滑坡、火灾等灾害现场情况进行计算分析，为解决应急突发事件提供决策依据，属于(B)行业应用。

A.水利行业B.应急响应

C.道路测量D.电力巡检

3.无人机激光雷达可以提供高密度的激光点云，可以准确描绘公路及其周围环境的路面情况。使用拍摄的照片和GPS测量的像片控制点能够有效提高准确度，并解决由于树木等因素造成的GPS信号间隙问题，属于（C）行业应用。

A.水利行业B.应急响应

C.道路测量D.电力巡检

4.通过对线路铁塔、导地线、线路通道和周边环境的影像数据进行空间三维解算形成三维点云数据，能够更加直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，进而确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。在无人机激光点云模型中获取高精度的数据信息，结合影像文件可对其进行三维动态模拟和分析，实现对输电线路巡检范围的全覆盖，使巡检结果实现数字化、可追溯化和可分析化，属于(D)行业应用。

A.水利行业B.应急响应

C.道路测量D.电力巡检

5.现需根据任务需求进行激光点云数据采集，使用的设备为大疆的经纬M300RTK搭载机激光雷达相机，在设备安装检查中应安装(B)相机。

A.禅思P1B.禅思L1

C.禅思H20TD.禅思H20N

6.经纬M300RTK搭载禅思L1执行其它任务类型时，飞行器飞到航线起始以及结束位置会分别执行八字标定飞行，以校准激光雷达的惯性导航，提高模型精度，需确保航线起始点以及航线结束点(D)米范围内空旷以保证飞行安全。

A.5B.10

C.20D.30

三、简答题

1.无人机激光点云技术常常应用在什么行业中，请举例说明下。

答：无人机激光点云技术常常应用在水利行业、应急响应、道路测量、电力巡检等行业当中。

2.请简要说出无人机激光点云应用在水利行业中的优势？

答：利用无人机激光扫描技术获得点云数据，可形成原始地面数据模型，并通过对原始数据模型进行相关处理，可实现对整个地区流域的汇水分析和降雨分析。

3.请简要说出无人机激光点云应用在应急响应行业中的优势？

答：通过无人机激光雷达能够获得灾害现场数据，对地震、山体滑坡、火灾等灾害现场情况进行计算分析，为解决应急突发事件提供决策依据。

4.请简要说出无人机激光点云应用在道路测量行业中的优势？

答：无人机激光雷达可以提供高密度的激光点云，可以准确描绘公路及其周围环境的路面情况。使用拍摄的照片和GPS测量的像片控制点能够有效提高准确度，并解决由于树木等因素造成的GPS信号间隙问题。

5.请简要说出无人机激光点云应用在电力巡检行