《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 4.3.2 任务管理接口及应用.pptx

4.3.2任务管理接口及应用

通过本节学习，您可以：了解任务管理接口说明及应用

任务管理接口及应用OpenHarmonyLiteOS-M内核的任务模块提供的功能：1.任务管理接口功能分类接口名接口描述创建和删除任务LOS_TaskCreateOnly创建任务，并使该任务进入suspend状态LOS_TaskCreate创建任务，并使该任务进入ready状态，如果就绪队列中没有更高优先级的任务，则运行该任务LOS_TaskDelete删除指定的任务

任务管理接口及应用1.任务管理接口功能分类接口名接口描述控制任务状态LOS_TaskResume恢复挂起的任务，使该任务进入ready状态LOS_TaskSuspend挂起指定的任务，然后切换任务LOS_TaskJoin挂起当前任务，等待指定任务运行结束并回收其任务控制块资源LOS_TaskDelay任务延时等待，释放CPU，等待时间到期后该任务会重新进入ready状态。传入参数为Tick数目LOS_Msleep任务延时等待，释放CPU，等待时间到期后该任务会重新进入ready状态。传入参数为毫秒数LOS_TaskYield当前任务时间片设置为0，释放CPU，触发调度运行就绪任务队列中优先级最高的任务OpenHarmonyLiteOS-M内核的任务模块提供的功能：

任务管理接口及应用功能分类接口名接口描述控制任务调度LOS_TaskLock锁任务调度，但任务仍可被中断打断LOS_TaskUnlock解锁任务调度LOS_Schedule触发任务调度控制任务优先级LOS_CurTaskPriSet设置当前任务的优先级LOS_TaskPriSet设置指定任务的优先级LOS_TaskPriGet获取指定任务的优先级OpenHarmonyLiteOS-M内核的任务模块提供的功能：1.任务管理接口

任务管理接口及应用功能分类接口名接口描述获取任务信息LOS_CurTaskIDGet获取当前任务的IDLOS_NextTaskIDGet获取任务就绪队列中优先级最高的任务的IDLOS_NewTaskIDGet获取任务就绪队列中优先级最高的任务的IDLOS_CurTaskNameGet获取当前任务的名称LOS_TaskNameGet获取指定任务的名称LOS_TaskStatusGet获取指定任务的状态LOS_TaskInfoGet获取指定任务的信息，包括任务状态、优先级、任务栈大小、栈顶指针SP、任务入口函数、已使用的任务栈大小等LOS_TaskIsRunning获取任务模块是否已经开始调度运行。任务信息维测LOS_TaskSwitchInfoGet获取任务切换信息，需要开启编译控制宏：LOSCFG_BASE_CORE_EXC_TSK_SWITCH。OpenHarmonyLiteOS-M内核的任务模块提供的功能：1.任务管理接口

任务管理接口及应用任务管理的一般开发流程如下：（1）锁任务调度LOS_TaskLock，防止高优先级任务调度。（2）创建任务LOS_TaskCreate。（3）解锁任务LOS_TaskUnlock，让任务按照优先级进行调度。（4）延时任务LOS_TaskDelay，任务延时等待。（5）挂起指定的任务LOS_TaskSuspend，任务挂起等待恢复操作。（6）恢复挂起的任务LOS_TaskResume。2.任务管理应用

任务管理接口及应用进行任务管理时的注意事项如下：执行Idle任务时，会对待回收链表中的任务控制块和任务栈进行回收。任务名是指针，并没有分配空间，在设置任务名时，禁止将局部变量的地址赋值给任务名指针。任务栈的大小按8字节大小对齐。确定任务栈大小的原则是，够用就行，多了浪费，少了任务栈溢出。挂起当前任务时，如果已经锁任务调度，则无法挂起。Idle任务及软件定时器任务不能被挂起或者删除。在中断处理函数中或者在锁任务的情况下，执行LOS_TaskDelay会失败。锁任务调度，并不关中断，因此任务仍可被中断打断。锁任务调度必须和解锁任务调度配合使用。设置任务优先级时可能会发生任务调度。

任务管理接口及应用可配置的系统最大任务数：整个系统的任务总个数，而非用户能使用的任务个数。例如：系统软件定时器多占用一个任务资源，那么用户能使用的任务资源就会减少一个。LOS_CurTaskPriSet和LOS_TaskPriSet接口不能在中断中使用，也不能用于修改软件定时器任务的优先级。LOS_TaskPriGet接口传入的taskID对应的任务未创建或者超过最大任务数，统一返回-1。在删除任务时要保证任务申请的资源（如互斥锁、信号量等）已被释放。

任务管理接口及应用具体代码如下：#includestdio.h#includelos_task.h#