《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目三垂直起降无人机组装调试.docx

任务一垂直起降固定翼无人机整体概述

一、判断题

1.垂直起降固定翼无人机是指起降过程采用可控垂直方式的多旋翼无人机。（×）

2.根据布局形式不同，垂直起降固定翼无人机可分为纯电动、油电混合垂直起降固定翼无人机两大类。（×）

3.20世纪80年代，随着计算机技术和遥控技术的发展，垂直起降固定翼无人机开始逐渐应用于民用领域。（√）

4.遥控器是垂直起降固定翼无人机的核心系统。（×）

5.垂直起降固定翼无人机动力系统的旋翼部分常在起降及低速状态下使用，按照多轴模式飞行。（√）

二、选择题

1.垂直起降固定翼无人机根据其布局形式的不同，可分为（ABC）等。

A.复合翼布局B.尾坐式布局C.倾转旋翼布局D.单一式布局

2.（D）主要用来稳定无人机的飞行姿态、控制无人机自主或半自主飞行，是垂直起降固定翼无人机的核心系统。

A.机翼B.电调C.电机D.飞控

3.垂直起降固定翼无人机动力系统的旋翼部分不包括（D）

A.四个螺旋桨B.四个电机

C.两个旋翼轴D.前拉电机

4.纯电动垂直起降固定翼无人机具有（ABCD）等功能。

A.电动垂直起降B.RTK精准定位

C.高清图像回传D.智能目标跟随

5.垂直起降固定翼无人机的控制系统主要包括（ABD）。

A.飞控B.接收机C.陀螺仪D.数传电台

三、简答题

1.垂直起降固定翼无人机的起飞原理是什么

参考答案：垂直起降固定翼无人机在起飞时，采用与多旋翼无人机相同的起飞原理，当到达一定高度后切换至固定翼姿态模式，这时无人机的固定翼动力系统将启动，切换过程中飞控将自动保持无人机的飞行高度直到切换成功（达到固定翼最小空速则判断为切换成功），切换成功后多旋翼部分将缓慢关闭，进入纯固定翼模式飞行。

2.数传电台在垂直起降固定翼无人机中的作用是什么？

参考答案：数传电台将信号传给控制终端，同时通过终端操作，将信号传至无人机，实现可靠操控。通过数传电台，可以实现数据的高效实时传输。

任务二垂直起降固定翼无人机机体组装

一、判断题

1.垂直起降固定翼无人机右机翼前侧的空速管容易损坏，安装右机翼时需要小心安装。（√）

2.垂直起降固定翼无人机的副翼活动面朝前。（×）

3.垂直起降固定翼无人机的右旋翼臂带有R标识。（√）

4.安装垂直起降固定翼无人机机翼时，需要将左右机翼的卡扣面朝下放置。（×）

5.垂直起降固定翼无人机机翼安装时，需要将机身主体上方的两个小按钮同时按压。（√）

二、选择题

1.下列关于垂直起降固定翼无人机机翼的说法，正确的是（A）。

A.凸面为机翼上表面B.凹面为机翼上表面

C.凸面为机翼下表面D.以上都不对

2.下列关于垂直起降固定翼无人机机翼安装，说法正确的是（ABCD）。

A.将左右机翼的卡扣面朝上放置

B.将左右旋翼臂插口对准机翼卡扣，按压紧实

C.将左机翼与右机翼分别安装在机身上

D.打开机舱盖，将两侧机翼的供电插口按压紧实

3.下列关于垂直起降固定翼无人机空速管位置的说法，正确的是（C）

A.左机翼前侧B.左机翼后侧

C.右机翼前侧D.右机翼后侧

4.下列关于垂直起降固定翼无人机前拉桨叶的说法，正确的是（A）。

A.凸面为迎风面，朝向前方B.凸面为迎风面，朝向后方

C.凹面为迎风面，朝向前方D.凹面为迎风面，朝向后方

5.垂直起降固定翼无人机机翼碳杆凸出的一侧在右边为左机翼（C）。

A.前机翼B.后机翼C.左机翼D.右机翼

三、简答题

1.垂直起降固定翼无人机尾翼的组装步骤是什么？

参考答案：将垂直尾翼插入水平尾翼上方的安装口内；将垂直起降固定翼无人机尾翼安装在机身上；将已经安装好的尾翼插入机身连接口。

2.垂直起降固定翼无人机前拉电机的安装方法是什么？

参考答案：将前拉电机上的固定螺母拆下，安装前拉桨叶，然后将固定螺母装上，使用螺丝刀进行紧固。

任务三垂直起降固定翼无人机飞控系统安装

一、判断题

1.一般垂直起降固定翼无人机采用的飞控都是较为智能化的商业飞控。（√）

2.垂直起降固定翼无人机的飞控不支持异位安装。（×）

3.飞控安装完成后，要进行飞控线路连接。（√）

4.主控箭头必须指向无人机机头方向。（×）

5.安装GPS时，箭头指向无人机机头方向。（√）

二、选择题

1.下列关于极智飞控接口定义的说法，正确的是（B）。

A.CH1为右升降舵B.CH5为右副翼

C.CH3为方向舵机