雷达标绘近年原文.doc

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幻灯片1

雷达标绘

雷达标绘与作图的用途

通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：

能获得碰撞危险的早期警报；

能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；

可精确求得来船的航向和航速；

可求出本船有效的避让措施；

可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。

幻灯片2

碰撞案例分析

幻灯片3

碰撞案例分析

碰撞危险判断：

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S水晶宝石轮与英国飞行员轮碰撞案例

幻灯片4

速度矢量和真运动标绘方法

我们将航速和航向这两个量用一个量表示，称之为速度矢量。它既能表示航速的大小，又能表示航行的方向。

真运动标绘方法是在本船的航向线上，根据时间和速度标出不同时间本船的各个位置点。并由此按不同时间观测到来船的方位和距离，标绘出来船相对于本船的各个位置点，连接来船的各个位置点，其方向即为来船的真航向，各位置点间的航程经过换算即为来船的航速。

幻灯片5

真运动作图法

两船相对方位不变

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S幻灯片6

相对运动标绘方法

如果观察者把本船看成是不动的，那么他看到的就是来船的相对运动。根据相对运动原理，以本船为基本点，标绘出来船的相对运动，它与本船和来船两者的真运动（绝对运动）的关系如下：

相对运动速度矢量=本船运动速度矢量+来船运动速度矢量，即

因此，如果已知其中任意两个矢量，通过矢量三角形图解，即可求得另一个矢量。

SH幻灯片7

相对运动标绘方法

已知VAB及VAC，即可画出VBC

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幻灯片8

舰操绘算图

使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。

幻灯片9

一、求来船的运动要素（航向与航速）

作出本船航向线。

根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC并延长。如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。

根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。

幻灯片10

一、求来船的运动要素（航向与航速）

例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：

1030真方位050°，距离8.′0海里

1040真方位049°，距离6.′5海里

求来船的航向和航速。

解：（参见图9—3）

作出本船航向线。

在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。

过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。

连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。

幻灯片11

一、求来船的运动要素（航向与航速）

幻灯片12

二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）

由图9—2可知，是相对运动线，即

它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通过雷达荧光屏中心O点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。若DCPA小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。

幻灯片13

二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）

1、过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。

如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过

如果垂足在本船正横后，