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7.2.3人体热释电传感器驱动开发
通过本节学习,您可以:
了解人体热释电传感器驱动开发
人体热释电传感器驱动开发
1.初始化GPIO引脚
连接人体热释电传感器的引脚为GPIO_07,将该引脚进行宏定义。
人体热释电传感器模块检测到有人靠近时会输出高电平,与之对应的GPIO_07只需要检测输入的电平是否上升为高电平。所以GPIO_07需要设置为上拉输入模式。
#defineAF_PIR7//热释电红外传感器的引脚
/**GPIO初始化**/
hi_gpio_init();
hi_io_set_func(AF_PIR,HI_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO);//设置为GPIO模式
hi_gpio_set_dir(AF_PIR,HI_GPIO_DIR_IN);//设置GPIO_7为输入模式
hi_io_set_pull(AF_PIR,HI_IO_PULL_UP);//上拉模式
人体热释电传感器驱动开发
2.功能开发
芯片只需要检测人体热释电传感器模块是否输出高电平,即可知道是否有人靠近需要发出警报。所以需要用到GPIO_07的上升沿中断。
中断响应函数内为事件标志位写入函数,中断触发则将标志位写入事件中。其他程序即可做出相应处理。
hi_gpio_register_isr_function(AF_PIR,HI_INT_TYPE_EDGE,
HI_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH,func,NULL);//设置上升沿中断
staticvoidBeepAlarm(char*arg)
{
(void)arg;
osEventFlagsSet(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1);
}
谢谢
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