《无人机飞行操控技术》项目3 固定翼无人机飞行操控.pptxVIP

项目三固定翼无人机飞行操控《无人机飞行操控技术》DRONES

项目引入目前，固定翼无人机技术已经非常成熟，应用领域也非常广泛，如利用固定翼无人机的高空视角和高分辨率相机可以对地表进行高精度测绘，包括土地利用、地形地貌、植被等方面的数据采集，或利用固定翼无人机航线规划和植保液体喷洒系统进行农业植保工作，提高农业生产效率。随着人工智能、机器视觉等技术的不断发展，固定翼无人机的应用领域还将不断拓展。同时，无人机的自主飞行和智能控制技术也在不断提升，使得固定翼无人机在未来的应用中将更加普及和成熟。因此，具备固定翼无人机操控技术将有助于在这些领域中拥有更多的机会和优势。

学习目标掌握固定翼无人机飞行操控要点；了解固定翼无人机飞行操控注意事项；能够进行固定翼无人机起飞与降落、水平圆形运动和直线往返基础飞行操作；能够进行固定翼无人机五边航线、低空通场和水平8字进阶飞行操作。

思政要点固定翼无人机操控技术的学习和应用需要具备环保意识。环保意识在无人机操控飞行中非常重要，应当始终保持环保意识，尽可能减少废气和噪音对环境的影响，避免对野生动物和植物造成伤害，防止影响生态平衡，为保护环境和促进无人机行业的健康发展做出贡献。

CONTENTS目录01飞行操控要点分析02飞行操控注意事项03基础飞行操作04进阶飞行操作

飞行操控要点分析01Partone

解锁及启动电动机操作固定翼无人机的解锁方式一般可分为遥控器解锁、地面站解锁、物理按键解锁、晃动解锁等。01遥控器解锁可参考多旋翼解锁方式，同时，固定翼无人机也存在部分遥控器上设置油门锁开关，将油门锁关闭，启动电动机即可进行起飞。02地面站解锁在使用前需要先下载无人机厂商提供的地面站，并将地面站与无人机进行连接，然后通过地面站上的操作来解锁无人机。03物理按键解锁一些高端无人机也可以通过物理按键来解锁，即在无人机上设置一个解锁按钮或开关，通过按下按钮或切换开关来解锁无人机。04晃动解锁部分固定翼无人机还支持晃动解锁，即握住机翼上下晃动或水平晃动完成解锁。

固定翼滚转飞行固定翼滚转动作是绕无人机纵轴进行旋转，是通过调整两侧的副翼实现的，两侧副翼执行不同的动作时，两边机翼的升力就会不同，升力的差异使得机体出现横滚动作，这一动作主要用于调整无人机在空中的水平姿态和大角度转弯。原理介绍在进行滚转操作时，需要将遥控器上的副翼摇杆向左或向右拨动，控制无人机进行滚转。需要注意的是，摇杆的拨动幅度要适度，过大或过小都可能导致无人机失控。操作时需要时刻观察无人机的滚转角度，以免滚转角度过大导致无人机失控或坠落。如果无人机滚转角度过大，需要及时减小摇杆的拨动幅度，以稳定无人机。操作技巧要完成副翼横滚，只需在动作的整个过程中始终向左或向右压副翼摇杆，直到无人机再次回到正飞状态即可。但是，如果动作从平飞开始，动作过程中无人机会降低高度。因此，在横滚之前要小幅度拉动升降舵。需要注意的是，在拉动升降舵后确认只有副翼在动作时再压副翼摇杆，否则无人机可能会进入螺旋或桶滚，失去对飞行方向的控制。

俯仰飞行操作固定翼俯仰动作是绕无人机横轴进行旋转，是通过调整尾翼升降舵实现的，升降舵向上或者向下偏转时，尾翼的升力会相应地减小或增大，使得无人机前后的升力变化出现俯仰动作，这一动作主要用于调整无人机在空中的俯仰角度。原理介绍在进行俯仰操作时，需要将遥控器上的升降舵摇杆推动或下拉，控制无人机俯仰。同样需要注意摇杆的推拉幅度要适度且需时刻观察无人机的俯仰角度，以免俯仰角度过大导致无人机失速。操作技巧

偏航飞行操作固定翼偏航动作是绕无人机立轴进行旋转，是通过调整尾翼的方向舵实现的，方向舵左右偏转时，垂直尾翼左右两侧的空气流速就会发生改变，流速差使得无人机尾部受到一个整体向左或者向右的力，推动机尾向左或者向右偏，使无人机出现偏航的动作，这一动作主要用于调整无人机的机头航向。原理介绍在进行偏航操作时，需要向左或向右拨动遥控器的方向舵摇杆，控制无人机偏航。同样需要注意摇杆的拨动幅度要适度且需时刻观察无人机的偏航角度，通常情况下，方向舵需和副翼一起使用来控制固定翼无人机的协调转弯操作技巧

速度加减飞行操作需要注意的是，无人机的速度会受到风速、飞行高度、载荷等因素的影响，因此在进行速度调整时需要根据实际情况进行调整，以保持飞行的稳定性和安全性。此外，在进行速度加减操作时，需避免因速度过快或过慢而导致无人机失速或其他异常情况。操作技巧固定翼无人机速度加减操作需要通过遥控器油门摇杆进行控制。推动油门摇杆，无人机加速；反之，无人机减速。原理说明在进行滚转、俯仰、偏航、加减速操作前需要先将无人机拉升至一定高度，以免操作失误导致无人机坠落。同时，需要保持无人机稳定，避免出现晃动或抖动。需确保无人机状态正常，例如电量充足、信号良好、无风或者轻微风、无其他障碍物等。在