《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目四 任务四 固定翼无人机飞行控制系统安装.pptx

无人机组装与调试项目四固定翼无人机组装与调试

固定翼无人机概述01目录CONTENTS02固定翼无人机机体组装03固定翼无人机动力系统安装04固定翼无人机飞行控制系统安装无人机飞行测试05固定翼无人机系统调试无人机飞行测试06固定翼无人机飞行测试

学习目标知识1.了解固定翼无人机各组件类型，熟悉固定翼无人机的气动特点，掌握固定翼无人机飞行原理；2.掌握固定翼无人机机体组件安装步骤；3.熟悉固定翼无人机动力系统的组成、动力系统选型要求及动力系统的电机、螺旋桨安装要求；4.熟悉固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求；5.掌握固定翼无人机系统调试的要点、方法与步骤；6.了解固定翼无人机飞行前测试注意事项。01知识。技能素养1.能够完成固定翼无人机机体组装；2.掌握固定翼无人机动力系统安装步骤及安装注意事项，能够完成固定翼无人机动力系统安装；3.掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤，能够完成固定翼无人机飞行控制系统的安装；4.能够完成固定翼无人机遥控系统调试、固定翼无人机动力系统调试以及固定翼无人机飞控系统调试；5.能够根据要求完成固定翼无人机无桨调试和有桨调试，完成无人机飞行测试。1.具备良好的安全意识和飞行操作技能，能够独立完成无人机的起飞、飞行和降落等操作；2.能够识别和排除无人机常见故障，并能快速处理和修复无人机问题；3.具备团队协作精神和沟通能力，能够与其他无人机团队成员有效合作。

任务四固定翼无人机飞行控制系统安装

任务要点本任务介绍了固定翼无人机飞行控制系统的相关理论知识，主要包括固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤以及舵机、飞控、空速计、GPS天线、接收机安装的注意事项，并在此基础上完成固定翼无人机飞行控制系统的安装。本任务介绍了固定翼无人机飞行控制系统的相关理论知识，主要包括固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤以及舵机、飞控、空速计、GPS天线、接收机安装的注意事项，并在此基础上完成固定翼无人机飞行控制系统的安装。

一、舵机安装1.舵机回中舵机回中的概念A无人机舵机回中指的是将舵机重新定位在无人机的正中心位置，以确保舵机的位置正确度和对无人机的控制精度。在于确保无人机在飞行时，操作者可以准确地控制无人机的飞行方向和姿态，并确保无人机的稳定性和安全性。在操作过程中，舵机回中也可以帮助无人机更加精准地执行飞行任务，从而提高整个系统的效率和性能。舵机回中的意义B

一、舵机安装舵机回中的方法使用一个已经与遥控器对频的接收机，将两个副翼舵机用Y线相连，接入接收机第一通道，升降舵舵机信号线接入接收机第二通道，电调信号线接入接收机第三通道，方向舵舵机信号线接入接收机第四通道。打开遥控器，确保油门杆位于低位，且电机未安装螺旋桨的情况下，将电调与电池相连，此时舵机将自动恢复中立位置，或使用外置电源给接收机供电，此时舵机也将自动回归中位，如图所示。

一、舵机安装2.舵机与舵面的连接舵机舵机是一种可控制方向的设备，通常用于控制机器人、飞机、船舶或车辆等的方向。舵面舵面是指机器人、飞机、船舶或车辆等上的移动部件，主要用于控制它们行驶方向的变化。

一、舵机安装舵机与舵面的连接方式0直接连接01此部分内容作为文字排版占位显示_x000B_（建议使用主题字）。杆杠连杆02此部分内容作为文字排版占位显示_x000B_（建议使用主题字）。罗茨轮装置03此部分内容作为文字排版占位显示_x000B_（建议使用主题字）。万向节轴连接04将舵机的输出轴与舵面直接连接，可以通过控制舵机的旋转方向，从而使舵面产生左右运动。将舵面与舵机之间通过杆杠连杆相连，可将舵机的旋转运动转换成舵面的直线运动。罗茨轮装置是一种机械结构，可以将直线运动转换成旋转运动。将罗茨轮与舵面连接，再将罗茨轮与舵机转换装置相连接，就可以实现舵机与舵面的转换效果。使用万向节轴连接方式可以使舵机和舵面在各个方向上具有更大的灵活性和运动范围，从而提高舵机控制舵面的效率。

一、舵机安装3.舵机安装步骤步骤1：安装机翼上的舵机找出机翼上的安装槽，确定舵机在机翼上的安装位置，然后安装舵机摇臂和金属拉杆，舵机摇臂垂直于舵机安装，但不会完全接近90度，选取接近位置进行安装即可。然后将舵机涂胶压入安装槽中。注意：如果需要涂胶的一面有标签，可以将标签撕下贴在另一边，以保证涂胶粘连的牢固性。确保舵机安装牢固后将舵机线顺着线槽走出来，并与Y线相连，把Y线扣压到接口的预留槽中，最后将机翼加强杆涂胶安装进预留槽中。

一、舵机安装步骤2：安装升降舵和方向舵的舵机将舵机线从舵机安