基于四线旋转变压器及AD2S1200的叉车线控转向永磁同步电机角度解码研 .pdfVIP

基于四线旋转变压器及AD2S1200的叉车线控转向永磁同步

电机角度解码研究

汪剑鸣;袁臣虎;刘瑞;李凯

【摘要】Therotorpositiondecodingwasstudiedinthispaperfor

controllingthepermanentmagneticsynchronousmachine(PMSM)ofthe

forkliftsteer-by-wiresystembasedonthefour-lineresolverandthechip

AD2S1200.Firstly,anamplifyingcircuitwasdesignedtoamplifyandfilter

thesinewavesignalofthechipAD2S1200,andthissignalwasusedforthe

sineexcitationsignalofresolver.Thesingle-endedoutputsignalofrotary

transformerisasineandcosinesignalwithangleinformation.Then,this

signalwasprocessedintoadifferential-modeinputsignalneededbythe

chipAD2S1200throughtheconditioningcircuit.Theangleinformation

processedbyinterfacecircuitalsowasobtainedbytheDSPchip

MC56F8367ofFreescale.Andadigitalfilteringmethodwasappliedto

processtheangleinformation.Finally,thePMSMrotorpositionwas

obtainedexactly.Theexperimentresultsshowthatthedecodinganglehas

thecharacteristicsofgoodaccuracy,smoothwaveformandexcellentreal-

timeperformance,anditcanmeetthedemandofPMSMmotorcontrolof

forkliftSteer-by-Wiresystem.%基于四线式旋转变压器及AD2S1200芯片对叉

车线控转向永磁同步电机的转子角度解码展开研究。设计功率放大电路对

AD2S1200芯片输出的正弦波信号进行放大和滤波作为旋转变压器的正弦励磁信

号，将旋转变压器输出单端包含角度信息的正、余弦信号经调制电路处理成

AD2S1200需要的差模输入信号。通过FreescaleDSP芯片MC56F8367经接口

电路获取转换后的角度信息，利用一种数字滤波方法对角度信息进行处理，最终获

得永磁同步电机转子位置角度。实验证明，解码角度准确、波形平滑、实时性好，

能够满足叉车线控转向永磁同步电机控制需求。

【期刊名称】《电工技术学报》

【年(卷),期】2015(030)0z2

【总页数】6页(P95-100)

【关键词】叉车线控转向;永磁同步电机;四线旋转变压器AD2S1200

【作者】汪剑鸣;袁臣虎;刘瑞;李凯

【作者单位】天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室天津300387;天津

工业大学电子与信息工程学院天津300387;天津工业大学电工电能新技术天津市

重点实验室天津300387;天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室天津

300387;天津工业大学电子与信息工程学院天津300387;天津工业大学电工电能

新技术天津市重点实验室天津300387;天津工业大学电子与信息工程学院天津

300387

【正文语种】中文

【中图分类】TM351

叉车的主要工作是货物装卸或短途运输，常因工作场地条件的限制，需要原地大角

度转向，转向比较频繁。因此，叉车对转向系统的要求比其他类型车辆要求更高，

转向要求