《工业机器人仿真设计（FANUC）》 课件 项目6、7 在 ROBOGUIDE 软件中运用 2D 视觉进行位置补偿、ROBOGUIDE 软件的综合应用.pptx

项目六

在ROBOGUIDE软件中运用2D视觉进行位置补偿;1.?能运用ROBOGUIDE软件建立视觉工作单元。

2.?能运用ROBOGUIDE软件进行2D视觉位置补偿。;本任务的主要目标是运用ROBOGUIDE软件完成工业机器人视觉工作单元的创建并进行2D视觉位置补偿。;123;124;125;126;127;128;129;130;131;132;133;134;135;136;137;138;139;140;141;142;143;144;145;146;147;148;149;150;151;152;153;154;项目七

ROBOGUIDE软件的综合应用;1.?能叙述叠栈的结构、叠栈的种类、叠栈相关指令的用法。

2.?能叙述叠栈的示教流程和叠栈的使用注意事项。

3.?能根据码垛工艺要求，采用叠栈的方法，完成码垛工业机器人工作单元的创建并进行码垛编程及仿真。;本任务的主要目标是掌握叠栈的结构、叠栈的种类和叠栈相关指令的应用，并能根据要求，通过ROBOGUIDE软件完成工业机器人码垛工作单元的创建并进行码垛编程及仿真。

码垛工艺要求为：工业机器人码垛工作单元由快换夹具、码垛夹、储料板、零件、工作台组成，如图所示。要求实现工业机器人的搬运和码垛作业，依次将十个物料放置到立体仓库模型中。;158;159;160;161;162;163;164;165;166;167;168;169;170;171;172;173;174;175;176;177;178;179;180;181;182;183;184;185;186;187;188;189;190;191;192;193;194;195;196;197;198;199