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05垂直起降固定翼无人机飞行操控

一、判断题

1.垂直起降固定翼无人机可以在任何地形上起降。（×）

2.垂直起降固定翼无人机飞行操控分为多旋翼模式和固定翼模式两部分。（√）

3.垂直起降固定翼无人机在起飞时直接进入固定翼模式飞行。（×）

4.垂直起降固定翼无人机直线往返飞行是指在多旋翼模式下。（×）

5.垂直起降固定翼无人机低空通场是在固定翼模式下进行。（√）

二、选择题

1.垂直起降固定翼无人机相对于无人直升机和固定翼无人机的优势在于？（BC）。

A.可以快速飞行

B.可以在有限的场地内实现灵活起降

C.可以实现垂直飞行

D.可以在任何地形上起降

2.垂直起降固定翼无人机解锁成功的表现是（C）

A.无人机固定翼部分螺旋桨开始低速旋转。

B.无人机固定翼部分螺旋桨开始低速旋转并逐渐进入到怠速状态。

C.无人机旋翼部分螺旋桨开始低速旋转并逐渐进入到怠速状态。

D.无人机固定翼部分螺旋桨和旋翼部分螺旋桨同时低速旋转。

3.垂直起降固定翼无人机降落时，多旋翼部分的电动机何时开始运作？（C）

A.在飞行任务执行过程中

B.当无人机达到最高点时

C.当遥控器从固定翼模式切换至多旋翼模式时

D.当无人机接近地面时

4.多旋翼模式下，垂直起降固定翼无人机在空中悬停时，向右拨动副翼摇杆，无人机即可（B）。

A.向前移动

B.向右平移

C.滚转飞行

D.偏航飞行

5.垂直起降无人机降落时，何时可以实现着陆？（B）

A.在无人机机头对准降落点方向时

B.当垂直起降无人机可以达到悬停状态时

C.当多旋翼部分电动机开始运作时

D.当前拉电动机停止工作时

三、简答题

1.请简述垂直起降固定翼无人机的起飞方式。

答：垂直起降固定翼无人机在起飞时，采用垂直起飞方式原理与多旋翼无人机相同，当无人机垂直上升到一定高度后使用遥控器切换至固定翼模式，这时无人机的前拉电动机将启动，切换过程中飞控将自动保持无人机的飞行高度，直到达到固定翼最小空速则判断为切换成功，切换成功后多旋翼部分将缓慢关闭，进入纯固定翼模式飞行。

2.请简述降落时，垂直起降固定翼无人机切换为多旋翼模式后，如何使无人机进入悬停状态。

答：垂直起降固定翼无人机切换为多旋翼模式后，运行多旋翼部分的四个电动机，前拉电动机停止工作，直到垂直起降无人机可以达到悬停状态时代表转换成功。

3.为避免俯仰角度过大导致无人机失速，固定翼模式下俯仰飞行操作需要注意什么？

答：在进行俯仰操作时，将遥控器上的升降舵摇杆推动或下拉，控制无人机俯仰。需要注意摇杆的推拉幅度要适度且需时刻观察无人机的俯仰角度，以免俯仰角度过大导致无人机失速。

4.无人机低空通场容易受哪些因素的影响？

答：垂直起降固定翼无人机低空通场容易受风切变和下沉气流、飞鸟的影响。

5.详细描述低空通场飞行训练的过程？

答：在低空通场飞行训练时，首先让无人机起飞后在低空环境下保持直线平飞，在接近转弯点前，稍向左摆副翼使无人机转弯半径加大。然后向右打副翼同时减小油门，根据航线调整升降保持无人机高度。接下来向左打副翼将机翼摆平，在达到转弯高度前，稍向右摆副翼使无人机转弯半径加大，然后向右打副翼同时减小油门，无人机飞行到指定航线高度后，向左打副翼摆平机身机翼，再向上推升降杆小幅度降低高度，在降低高度过程中，要观察机翼是否水平，用副翼小幅度进行调整，继续向上打升降杆适当减速。最后，在无人机接近地面3至5米后保持油门中位，并根据高度适当推拉升降杆同时保持副翼水平，同时修正方向摆正机头，使无人机向前低空低速掠过跑道。

四、实操题

1.严格按照技能操作要求进行垂直起降固定翼无人机起飞与降落、水平运动、直线往返和四面悬停基础飞行操作，要求如下：

①起飞与降落

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

正确进行多旋翼和固定翼无人机两种模式进行切换，油门操纵均匀，姿态正常。

②水平直线飞行

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

油门操纵均匀，姿态正常。

③直线往返

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

飞行过程中飞行高度不变，两点之间的轨迹呈一条直线。

④四面悬停

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

无人机控制在规定平方米范围内，水平位移不超过±1米，垂直位移不超过±0.5米，保证每个面都可以悬停15S以上。

2.严格按照技能操作要求进行垂直起降固定翼无人机转弯五边航线、360°自旋、低空通场、水平圆形航线和水平8字进阶飞行操作，要求如下：

①五边航线

起降时逆风方向。

副翼、方向舵、油门、升降舵协调配合。

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

根据风力和不同无人机受侧风影响去调整无人机航向偏移和转弯角度。即将着陆时如果判断出无人机可能会冲出跑道，马上进行复飞，进入一边爬升。

②360°自旋

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

旋