《无人机飞行操控技术（微课版）》试题及答案题库06无人直升机飞行操控.docx

06无人直升机飞行操控

一、判断题

1.当无人直升机着陆后，关闭油门锁开关，电动机停止转动。（×）

2.若无人直升机起飞过程中受风的扰动造成无人机机身倾斜，需立刻进行小幅度的调整。（×）

3.无人直升机起飞离地过程要果断，以防止无人机受到外界扰动时产生侧向运动趋势，导致无人机侧翻。（√）

4.在无人直升机处于悬停状态时，基于摇杆中位往左或右轻微打遥控器方向舵摇杆是对主旋翼进行控制，此时无人直升机以主轴为中心做转向运动，实现偏航操作。

（×）

5.无人直升机降落时，当无人机接地后应立刻将油门拉至最低。

（√）

二、选择题

1.无人直升机的上升和下降主要是通过以下哪种方式实现的？（C）。

A.改变高度计的参数

B.改变电机的转速

C.改变旋翼的螺距

D.改变飞行器的重心位置

2.无人直升机左右平移操作只需要在无人直升机处于悬停状态时，（B）基于中位往左或右轻微打舵，无人直升机则往打舵方向平移。

A.操纵油门摇杆

B.操纵副翼摇杆

C.操纵升降舵摇杆

D.操纵方向舵摇杆

3.无人直升机（C）只需要在无人直升机处于悬停状态时，基于摇杆中位轻微推拉升降舵，无人直升机则会往打舵方向向前或向后移动。

A.上升下降操作

B.左右平移操作

C.前进后退操作

D.偏航操作

4.受外界扰动，在控制无人机前后运动时，会产生左右方向的偏移，需同步（B）进行纠正，使飞行航线保持为直线。

A.微调油门摇杆

B.微调副翼摇杆

C.微调升降舵摇杆

D.微调方向舵摇杆

5.无人机水平运动的实现方式是什么？（C）

A.通过调整电机转速控制方向

B.通过控制飞行器结构变形实现

C.通过改变飞行器十字盘的循环螺距实现

D.通过改变飞行器重心实现

三、简答题

1.请简述无人直升机电动机启动操作。

答：关闭油门锁开关，螺旋桨开始转动，直到电动机达到恒定转速，电动机启动完成。

2.无人直升机飞行时如何抵消主旋翼回转时所产生的扭力使机体飞行更稳定？

答：主旋翼回转时所产生的扭力需借助尾旋翼操控螺距变化来抵消，再搭配陀螺仪辅助进行自动修正，使机体飞行更加稳定。

3.无人直升机降落时需要注意哪些事项？

答：降落时，无人机离地越近产生地面效应越强，导致升力增大，此时需要继续降低油门，控制无人机下降。无人机接地后应立刻将油门拉至最低，否则会出现“蛙跳”情况。

4.简述前后水平运动的操作要求？

答：进行前后水平运动训练时，无人机机头朝前，保持无人机离地2米，遥控器升降舵基于中位推杆，无人机向前运动；遥控器升降舵基于中位拉杆，无人机向后运动。

四、实操题

1.严格按照技能操作要求进行无人直升机起飞与降落、水平直线运动、四面悬停和水平四边航线基础飞行操作，要求如下：

①起飞与降落

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

摇杆操纵均匀，无人机姿态正常，不出现侧翻或蛙跳的情况。

②水平运动

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

摇杆操纵均匀，无人机姿态正常，机头朝前，保持无人机离地2米。

③四面悬停

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

无人机控制在规定范围内，水平位移不超过±1米，垂直位移不超过±0.5米，保证每个面都可以悬停15S以上。

④水平四边航线

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

采取直线飞行完成矩形四边航线的飞行，进行边与边的切换时，不可太早也不可太晚，确保无人机的飞行轨迹控制在规定范围内。

2.严格按照技能操作要求进行无人直升机转弯四边航线、360°自旋、水平圆形航线和水平8字进阶飞行操作，要求如下：

①转弯四边航线

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

在平行四边形航线基础上，把握转弯时机，转弯的大小为90°。

②360°自旋

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

旋转过程中以无人机几何中心为中心点，水平位移误差不超过±2米，垂直高度误差不能超过±1米。旋转时长应控制在6—20秒之间，自旋过程中不能有停顿。

③水平圆形航线

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

圆周直径6至15米，无人机水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，水平圆形航线飞行过程中不能有停顿，航向与标准航线切线夹角不超过15°。

④水平8字

无危险动作与姿态，操作柔和，无人机部件完好。

单个圆直径6至15米，无人机水平位移误差不超过±2米，垂直位移误差不超过±1米，无人机位移无卡顿，航向与标准航线切线夹角不超过15°。