带式输送机分仓计量算法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1995929A

(43)申请公布日2007.07.11

(21)申请号CN200610147986.0

(22)申请日2006.12.26

(71)申请人上海师范大学

地址200234上海市徐汇区桂林路100号

(72)发明人李传江张自强张涛潜立标

(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司

代理人吴泽群

(51)Int.CI

G01G11/00

G01G11/14

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

带式输送机分仓计量算法

(57)摘要

本发明公开了一种带式输送机分仓

计量算法，它利用带式输送机的皮带秤的

实时读数、以及各料仓犁料器的位置和状

态参数，将流过皮带秤的料流以单元时间

分成若干微分料元，同时将单元时间内皮

带秤累计量增量赋予料元、将料元离开皮

带秤的时间值标志在料元上，通过犁料器

的状态，判断进入料仓的料元编号，从而

确定料元的重量，实现对输送物料精确的

分仓计量。运用本算法，计量精度较高，

能够准确的反映出来实际加仓的情况，只

需采集皮带秤的累计量、犁料器的状态数

字量信号就可实现分仓计量，设备投资

小，性价比高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.带式输送机分仓计量算法，其特征在于：算法步骤如下：

a.由皮带秤与n个料仓犁料器之间的距离Ssubi/sub(i＝1、2、…、n)、带式输

送机的带速v，计算物料从皮带秤流到各料仓的时间Tsubi/sub，将

Tsubi/sub赋于各料仓犁料器；所述第n个料仓犁料器距离皮带秤最远；

b.将单元时间t流经皮带秤的物料量记为微分料元dUsubk/sub，

dUsubk/sub经过皮带秤时k＝0，每经过一个单位时间t，dUsubk/sub的值

赋于dUsubk+1/sub，则k为dUsubk/sub离开皮带秤的时间，k的最大值

为Tsubn/sub/t；

c.取各料仓物料重量为Wsubi/sub；

d.每隔一个单元时间t实时读取犁料器状态；

e.若犁料器抬起，则该犁料器所对应的料仓物料重量不变；

f.若犁料器落下，则将该犁料器所对应的Tsubi/sub/t赋予k，所对应料仓物料

重量为：

Wsubi/sub＝Wsubi/sub+dUsubk/sub；

g.令dUsubk/sub＝0。

2.如权利要求1所述的分仓计量算法，其特征在于：第n个料仓犁料器始终处于落

下状态，则该料仓物料重量为：

Wsubn/sub＝Wsubn/sub+dUsubTn/t/sub。

说明书

技术领域

本发明涉及一种带式输送机分仓计量算法，属于计量检测技术领域。

背景技术

带式输送机是一种高效便捷的运输方式，主要应用于港口、矿山、火电厂和水泥厂

等配送散装物料场所，目前，其输送物料的计量功能是通过安装在主皮带上面的电

子秤来实现，从电子秤仪表可以得到皮带上流过物料的累计量和瞬时流量。通常皮

带秤仪表累计量每增加一定值(如10吨)向输料程控系统的PLC发送一个脉冲，

PLC便可通过脉冲计数得到输料总量，这种计量方式只适合单仓配料，对于多仓

配料系统的分仓计量，还需要对输料的程控系统进行改造。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：利用带式输送机的皮带秤的实时读数，以及各料仓

犁料器的位置和状态、通过微分和积分的方法，达到对输送物料实行精确的分仓计

量目的。

为了达到上述目的，本发明带式输送机分仓计量算法的运算步骤如下：

a.由皮带秤与n个料仓犁料器之间的距离Ssubi/sub(i＝1、2、…、n)、带式输

送机的带速v，计算物料从皮带秤流到各料仓的时间Tsubi/sub