机械制造行业机器人替代人工生产方案.docVIP

机械制造行业替代人工生产方案

TOC\o1-2\h\u10076第1章绪论 3

30871.1研究背景与意义 3

144131.2国内外研究现状 3

325741.3研究内容与目标 4

30554第2章机械制造行业概述 4

226362.1行业发展概况 4

21652.2行业生产特点 4

123612.3行业面临的问题与挑战 5

15348第3章技术应用分析 5

201443.1技术概述 5

306423.2分类及功能 5

45373.2.1按结构分类 5

67673.2.2按功能分类 6

312643.2.3按控制方式分类 6

130603.3应用领域 6

28704第4章替代人工生产方案设计 7

292864.1方案设计原则 7

112544.1.1安全性原则 7

139654.1.2高效性原则 7

183404.1.3可靠性原则 7

157974.1.4易用性原则 7

275714.1.5经济性原则 7

196094.2选型与配置 7

222654.2.1类型选择 7

101344.2.2功能参数 7

168224.2.3配置 7

322194.2.4控制系统 8

242044.3生产工艺流程优化 8

79464.3.1工艺流程分析 8

41104.3.2工艺流程改进 8

245774.3.3系统集成 8

267474.3.4生产调度与管理 8

28045第5章焊接技术应用 8

100605.1焊接工艺概述 8

291525.2焊接系统设计 8

293435.3焊接工艺参数优化 9

14109第6章装配技术应用 9

73936.1装配工艺概述 9

316276.1.1装配工艺简介 9

192876.1.2装配工艺流程 9

250276.2装配系统设计 10

280206.2.1选型 10

29376.2.2装配末端执行器设计 10

92986.2.3装配系统布局 10

78046.3装配精度控制 10

188286.3.1视觉系统 10

11876.3.2传感器技术应用 10

173376.3.3运动控制 10

14976.3.4误差补偿技术 10

4095第7章搬运与上下料技术应用 10

214897.1搬运与上下料工艺概述 10

95057.2搬运与上下料系统设计 11

199507.2.1系统构成 11

256307.2.2系统设计原则 11

324407.3搬运与上下料路径规划 11

109057.3.1路径规划方法 11

149387.3.2路径优化 11

32156第8章加工技术应用 12

56848.1加工工艺概述 12

142108.2加工系统设计 12

71168.2.1选型 12

148468.2.2加工设备与工具配置 12

212878.2.3控制系统设计 12

280658.3加工精度与效率分析 12

268228.3.1加工精度分析 12

251658.3.2加工效率分析 12

5315第9章视觉检测技术应用 13

164989.1视觉检测技术概述 13

214099.1.1视觉检测技术基本原理 13

309909.1.2视觉检测技术的发展历程 13

181229.1.3视觉检测技术在机械制造行业的应用领域 13

211839.2视觉检测系统设计 13

4669.2.1系统结构设计 14

93329.2.2硬件设计 14

294289.2.3软件设计 14

211069.3视觉检测算法研究 14

185399.3.1图像预处理算法 14

22599.3.2特征提取算法 14

4019.3.3目标识别算法 14

18088第10章系统集成与调试 14

458110.1系统集成策略 14

1007210.1.1系统集成概述 14

2801510.1.2系统集成步骤 15

103010.1.3系统集成关键问题 15

2076410.2控制系统设计 15

536810.2.1控制系统架构 15

2841410.2.2