TCASE特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法第4部分：人车交互.pdf

ICS43.040.20

CCST39

团体标准

T/CSAExx—20xx

特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测

评方法第4部分：人车交互

Evaluationoftrustworthinessforautomateddrivingsystemfunctionsinspecific

applicationscenarios—Part4:Human-vehicleinteraction

（报批稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAExx—20xx

目次

前言II

引言III

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义4

4交互类型与适用对象5

5测试与评价流程6

6评价体系与分级6

7测试要求7

8测试与评价方法8

9评价指标计算方法11

附录A(资料性）自动驾驶车辆特定应用场景人车交互可信性测试与评价场景清单16

附录B(资料性）开放道路自动驾驶巴士人车交互可信性测试与评价场景示例17

附录C(资料性）人车交互可信性测试与评价报告20

参考文献21

I

T/CSAExx—20xx

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的

规定起草。

本文件是T/CSAEXXX-202X《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法》的第4部分。

T/CSAEXXX-202X拟计划发布以下部分：

——第1部分：整车运行；

——第2部分：信息基础设施数据；

——第3部分：感知结果；

——第4部分：人车交互。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：。

本文件主要起草人：。

II

T/CSAExx—20xx

引言

编制组编制《特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法》基于有限类型场景构建人车路

协同自动驾驶可信性测评方法，提出以安全可控与自主高效为核心，透明可释、数据可护、责任可

溯为关键要素的可信性内涵，以评价自动驾驶车辆在特定应用场景的运行能力，推动自动驾驶规模

化商用。

T/CSAEXXX-202X《特特定应用场景自动驾驶系统功能可信性测评方法》旨在给出特定应用场

景中自动驾驶系统功能可信性的评价指标和测试方法，由4个部分构成：

——第1部分：整车运行。旨在规定具备4级及以上驾驶自动化系统车辆整车运行能力的可信性

评价指标和测试方法；

——第2部分：信息基础设施数据。旨在规定信息基础设施数据对支持具备4级及以上驾驶自动

化系统车辆运行的评价指标和测试方法；

——第3部分：感知结果。旨在