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有零度齿、等顶隙收缩齿（格里森制）、等高齿。他们的外形计算和普通直齿锥齿轮是一样的。全齿高和齿顶高一般用查表计算。你可看化工出版社的“机械零件设计手册”第三版，第三卷，P14-164。另一种奥利康齿形P14-172。齿形比较复杂这里说不清。大多用在汽车、拖拉机、建筑机械、军工。由专用的格里森圆弧锥齿轮加工机床或奥利康圆弧齿加工机床制造。外径D=d+2h’*conφ，其中φ为节锥角，h’为齿顶高,d为节圆直径d=Zm(端）齿数乘端面模数。齿面中点切线与轴线夹角一般为35°。螺旋圆锥齿轮铣刀盘由表查出。
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