《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 6.1.3 HDF驱动开发步骤.pptx

6.1.3HDF驱动开发步骤

通过本节学习，您可以：了解HDF驱动开发步骤

HDF驱动开发步骤HDF框架的驱动开发的组成部分：驱动实现、驱动编译脚本编写和驱动配置。1.驱动实现：驱动实现包含驱动业务代码实现和驱动入口注册，具体写法如下：（1）驱动业务代码模板#includehdf_device_desc.h//HDF框架对驱动开发相关能力接口的头文件#includehdf_log.h//HDF框架提供的日志接口头文件#defineHDF_LOG_TAGtest_driver//打印日志所包含的标签，如果不定义则用默认定义的HDF_TAG标签。//将驱动对外提供的服务能力接口绑定到HDF框架。int32_tHdfTestDriverBind(structHdfDeviceObject*deviceObject){HDF_LOGD(Testdriverbindsuccess);returnHDF_SUCCESS;}//驱动自身业务初始化的接口int32_tHdfTestDriverInit(structHdfDeviceObject*deviceObject){HDF_LOGD(TestdriverInitsuccess);returnHDF_SUCCESS;}//驱动资源释放的接口voidHdfTestDriverRelease(structHdfDeviceObject*deviceObject){HDF_LOGD(Testdriverreleasesuccess);return;}

HDF驱动开发步骤（2）驱动入口注册到HDF框架structHdfDriverEntryg_testDriverEntry={.moduleVersion=1,.moduleName=test_driver,.Bind=HdfTestDriverBind,.Init=HdfTestDriverInit,.Release=HdfTestDriverRelease,};//调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中。在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动；当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。HDF_INIT(g_testDriverEntry);驱动注册，就是实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

HDF驱动开发步骤2.驱动编译脚本编写添加模块BUILD.gn把新增模块的BUILD.gn所在的目录添加到上一级BUILD.gn文件中import(//drivers/adapter/khdf/liteos/hdf.gni)hdf_driver(hdf_led){sources=[led.c,#此处为点灯实验，根据实验进行修改]include_dirs=[//device/st/drivers/module_driver/Module_Common/inc/,]}group(drivers){deps=[led,#新增模块BUILD.gn的名称，根据实验进行修改]}

HDF驱动开发步骤3.驱动配置驱动配置包含两部分：HDF框架定义的驱动设备描述和驱动的私有配置信息。（1）驱动设备描述HDF框架加载驱动所需要的信息来源于HDF框架定义的驱动设备描述，因此基于HDF框架开发的驱动必须要在HDF框架定义的device_info.hcs配置文件中添加对应的设备描述。root{device_info{match_attr=hdf_manager;

HDF驱动开发步骤templatehost{//host模板，继承该模板的节点（如