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设计供料站及加工站的组态监控画面。
选择反映供料站及加工站动作的动画连接方式
设计实现供料站及加工站动作的命令语言
;实现对供料站及加工站联网协调运行的组态监控工程
;任务实施;
;根据供料单元的空间结构及动作过程,设计如右图所示供料单元监控画面;
;
;为实现对供料单元运行过程的监控,必须选择合适的动画连接方式并对相关参数进行设置,为实现推料杆的推出及缩回运动,对推料杆图形元素采用大小变化的动画连接方式,参数设置右图所示;
;为实现最下面工件右移的动画效果,采用水平移动的动画连接方式,参数设置如右图所示;当推杆将最下面的工件推出后,马上缩回,此时顶杆缩回,上面的那组工件在重力作用下向下移动到底,对上面的工件组应采用垂直移动的动画连接方式,动画连接参数设置如右图所示;因为加工台的组成零件较多,这些零件的运动方式一样,为方便动画连接设置,将这些零件组合成加工台组件,统一设置动画连接方式,如右图所示;加工单元伸缩气缸推杆将加工台回拉到加工位置,因此采用大小变化的动画连接方式,动画连接设置如右图所示。;加工单元加工压头完成工件中孔的加工,因为其向下运动,所以采用垂直移动的动画连接方式,动画连接设置如右图所示;因为夹爪既要实现夹紧运动,又要实现水平左移到加工台位置,为方便进行动画连接设置,将夹爪分为两组,夹爪1实现夹紧运动,夹爪1初始位于松开位置,当运动到夹紧位置后即消失,夹爪2实现水平左移到加工台位置,初始状态为不可见,当实现夹紧运动的夹爪1运动到位后才可出现,两组夹爪的动画连接设置如以下4图所示;为实现嵌入式组态软件MCGS对设备实时运行状态的监控,必须将实时数据库中的变量与PLC存储区当中的控制位连接起来,二者的状态同步对应,具体连接方法见工作任务5.1,右图给出设备连接表。;组态监控工程命令语言;休息一下!
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