《基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统技术要求》.pdf

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团体标准

T/XXXXX—XXXX

基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统

技术要求

DigitalTwinbasedTechnicalRequirementsofAuto-DrivingSimulationTest

System

征求意见稿

2024.8.30

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

T/XXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语1

5系统架构2

6场景构建3

场景生成3

场景管理4

7仿真建模5

传感器仿真5

车辆动力学仿真6

道路环境仿真6

交通流仿真7

8仿真引擎7

概述7

仿真时间控制7

仿真消息交互7

9仿真管理8

资源管理8

任务管理8

测评管理9

10仿真服务10

概述10

模型在环（MIL）11

软件在环（SIL）11

处理器在环（PIL）11

硬件在环（HIL）12

车辆在环（VIL）14

参考文献17

I

T/XXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国计算机学会提出并归口。

本文件起草单位：腾讯云计算（北京）有限责任公司、广汽集团汽车工程研究院、浪潮电子信息产

业股份有限公司、金航数码科技有限责任公司、电子科技大学、喀什地区电子信息产业技术研究院等。

本文件主要起草人：

II

T/XXXXX—XXXX

基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统技术要求

1范围

本文件给出了基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统的总体架构，规范了仿真测试系统的场景构

建、仿真建模、仿真引擎、仿真管理、仿真服务等要求。

本文件适用于基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统的规划、研发和建设。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

T/CSAE112