Experion PKS系列开发：C500控制器_（6）.C500控制器高级编程技巧.docx

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C500控制器高级编程技巧

1.自定义函数和子程序

在C500控制器的编程中，自定义函数和子程序是提高代码可重用性和可维护性的关键手段。通过将常用的功能封装成函数或子程序，可以在多个地方调用这些功能，而无需重复编写相同的代码。

1.1自定义函数的定义和调用

1.1.1定义自定义函数

在C500控制器中，可以使用FunctionBlock（功能块）来定义自定义函数。功能块是一种封装了特定功能的模块，可以接受输入参数并返回输出参数。以下是一个简单的自定义函数示例，该函数用于计算两个浮点数的平均值。

//定义一个计算平均值的功能块

FUNCTION_BLOCKAverage

VAR

input1:REAL;//输入参数1

input2:REAL;//输入参数2

output:REAL;//输出参数

END_VAR

//功能块的主体部分

Average(output:=(input1+input2)/2.0);

1.1.2调用自定义函数

定义了自定义函数后，可以在其他地方调用它。以下是一个调用上述Average功能块的示例。

//定义两个浮点数

VAR

value1:REAL:=10.5;

value2:REAL:=15.0;

result:REAL;

END_VAR

//调用Average功能块

Average(input1:=value1,input2:=value2,output=result);

//输出结果

IFresult0THEN

WRITE(Theaverageis:,result);

END_IF;

1.2自定义子程序的定义和调用

子程序（Subroutine）是另一种封装功能的方式，通常用于执行一系列复杂的操作。子程序可以包含多个步骤，但不返回任何值。

1.2.1定义自定义子程序

以下是一个定义子程序的示例，该子程序用于初始化一组变量。

//定义一个初始化变量的子程序

SUBROUTINEInitializeVariables

VAR

var1:INT;

var2:REAL;

var3:BOOL;

END_VAR

//子程序的主体部分

var1:=0;

var2:=0.0;

var3:=FALSE;

END_SUBROUTINE

1.2.2调用自定义子程序

定义了子程序后，可以在其他地方调用它。以下是一个调用上述InitializeVariables子程序的示例。

//定义变量

VAR

myVar1:INT;

myVar2:REAL;

myVar3:BOOL;

END_VAR

//调用InitializeVariables子程序

InitializeVariables(myVar1,myVar2,myVar3);

//输出初始化后的变量

IFmyVar3=FALSETHEN

WRITE(Variablesinitialized:,myVar1,,myVar2,,myVar3);

END_IF;

2.高级数据结构

C500控制器支持多种高级数据结构，包括数组、结构体和用户定义类型（UDT）。合理使用这些数据结构可以提高代码的组织性和效率。

2.1数组的使用

数组是一种存储多个相同类型数据的集合。在C500控制器中，可以使用数组来处理多个相似的数据。

2.1.1定义和初始化数组

以下是一个定义和初始化数组的示例。

//定义一个整数数组

VAR

myArray:ARRAY[1..5]OFINT:=[1,2,3,4,5];

END_VAR

//输出数组中的所有元素

FORi:=1TO5DO

WRITE(Element,i,:,myArray[i]);

END_FOR;

2.1.2数组的操作

以下是一个示例，演示如何遍历数组并计算其所有元素的总和。

//定义一个整数数组

VAR

myArray:ARRAY[1..5]OFINT:=[1,2,3,4,5];

sum:INT:=0;

END_VAR

//计算数组中所有元素的总和

FORi:=1TO5DO

sum:=sum+myArray[i