智能网联汽车概论习题答案5-1 .pdfVIP

《智能网联汽车概论》项目五智能网联汽车高精度导航定位技术与应用

项目五智能网联汽车高精度导航定位技术与应用

任务1智能网联汽车导航定位技术应用

学习总结

一、总结研讨

1.利用互联网等资源查询智能网联汽车导航定位系统的应用技术。

记录：

2.讨论智能网联汽车最理想的导航定位系统是什么？并说明原因。

记录：

二、自我测试

1.判断题

（1）智能网联汽车通过信息融合技术实现定位与导航技术的组合，从而使环境信息与车辆信息

融合成为一个系统性的整体。（对）

（2）智能网联汽车L4级别以上的自动驾驶系统，只需要导航级别精度即可。（错）

（3）绝对定位是指通过卫星定位系统获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。(对）

（4）GPS能满足智能网联汽车自动驾驶的需求。（错）

（5）北斗卫星导航定位系统同时具备定位与通信功能。（对）

2.单项选择题

（1）智能网联汽车定位方式可分为（D）。

A.绝对定位B.相对定位C.组合定位D.以上都是

（2）目前得到普遍应用的卫星导航定位系统是（A）。

A.美国的GPSB.俄罗斯的GLONASSC.欧洲空间局的GALILEOD.中国的BDS

（3）为确保实现全球全天候连续的导航定位服务，GPS至少可以同时观测到（C）卫星。

A.2颗B.3颗C.4颗D.5颗

（4）差分全球定位系统DGPS，是在（A）的基础上利用差分技术使用户能够获得更高的精度。

A.美国的GPSB.俄罗斯的GLONASSC.欧洲空间局的GALILEOD.中国的BDS

（5）惯性导航系统INS的工作环境包括（D）。

A.空中B.地面C.水下D.以上都是

3.多项选择题

（1）全球四大卫星定位系统包括（ABCD）。

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《智能网联汽车概论》项目五智能网联汽车高精度导航定位技术与应用

A.美国的GPSB.俄罗斯的GLONASSC.欧洲空间局的GALILEO

D.中国的BDSE.惯性导航系统INS

（2）美国全球定位系统GPS由（ABD）组成。

A.卫星B.控制站C.路由器D.接收器E.基站

（3）北斗卫星导航定位系统由（ABC）组成。

A.空间段B.地面段C.用户段D.主控站E.监测站

（4）惯性导航系统主要优点包括（ABCD）等。

A.隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响B.可全天候在全球任何地点工作

C.产生的导航信息连续性好而且噪声低D.数据更新率高，短期精度和稳定性好E.设备的价格便宜

（5）智能网联汽车的发展，对导航系统提出更高的要求，主要包括（ABCDE）等。

A.需要提供“车道级”甚至是“厘米级”的高精度定位B.更加丰富、精确的道路环境信息

C.需要规划出高精度、连续的轨迹D.更加智能E.更加安全

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