《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目四 任务五 固定翼无人机系统调试.pptx

无人机组装与调试项目四固定翼无人机组装与调试

固定翼无人机概述01目录CONTENTS02固定翼无人机机体组装03固定翼无人机动力系统安装04固定翼无人机飞行控制系统安装无人机飞行测试05固定翼无人机系统调试无人机飞行测试06固定翼无人机飞行测试

学习目标知识1.了解固定翼无人机各组件类型，熟悉固定翼无人机的气动特点，掌握固定翼无人机飞行原理；2.掌握固定翼无人机机体组件安装步骤；3.熟悉固定翼无人机动力系统的组成、动力系统选型要求及动力系统的电机、螺旋桨安装要求；4.熟悉固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求；5.掌握固定翼无人机系统调试的要点、方法与步骤；6.了解固定翼无人机飞行前测试注意事项。01知识。技能素养1.能够完成固定翼无人机机体组装；2.掌握固定翼无人机动力系统安装步骤及安装注意事项，能够完成固定翼无人机动力系统安装；3.掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤，能够完成固定翼无人机飞行控制系统的安装；4.能够完成固定翼无人机遥控系统调试、固定翼无人机动力系统调试以及固定翼无人机飞控系统调试；5.能够根据要求完成固定翼无人机无桨调试和有桨调试，完成无人机飞行测试。1.具备良好的安全意识和飞行操作技能，能够独立完成无人机的起飞、飞行和降落等操作；2.能够识别和排除无人机常见故障，并能快速处理和修复无人机问题；3.具备团队协作精神和沟通能力，能够与其他无人机团队成员有效合作。

任务五固定翼无人机系统调试

任务要点本任务介绍了固定翼无人机飞行控制系统的相关理论知识，主要包括固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤以及舵机、飞控、空速计、GPS天线、接收机安装的注意事项，并在此基础上完成固定翼无人机飞行控制系统的安装。本任务将从三个方面详细介绍固定翼无人机系统调试的相关内容，主要包括固定翼无人机遥控系统调试、固定翼无人机动力系统调试以及固定翼无人机飞控系统调试。通过本任务的学习和实践操作，使学生掌握固定翼无人机系统调试的要点、方法与步骤。

一、固定翼无人机遥控系统调试1.遥控器设置固定翼无人机调试时应先建立遥控器与无人机间通讯，完成遥控器与接收机的功能设置与调试，设置内容见下表所示。表遥控器设置序号遥控器设置项设置内容1系统设置设置摇杆模式和发射模式2新建模型新建模型并设置模型名称3机型选择选择固定翼模型4对频遥控器与接收机对频5舵机相位根据调试需要设置舵机相位的正反6中立微调根据调试需要进行舵机中立位置的调整7舵机行程量根据调试需要进行舵机行程调整8油门关闭设置油门上锁位置（当低于该油门位置后打开开关即可手动上锁）

一、固定翼无人机遥控系统调试固定翼无人机遥控器设置方法（2）进入“系统设置”选项；（1）打开遥控器；（3）“摇杆模式”选择“模式1或模式2”（日本手选模式1，美国手模式2）；（4）“发射模式”选择“打开”，这时遥控器状态显示灯绿灯常亮，如图所示，返回基础菜单。

一、固定翼无人机遥控系统调试2.接收机设置无人机接收机主要用于接收来自遥控器的无线信号，并将信号转换为控制信号，以控制无人机的飞行动作。接收机是无人机遥控系统中的关键部件之一，主要功能有:①接收信号接收来自遥控器发射机的无线信号。②解调信号将接收到的模拟信号转换为数字信号，方便处理和控制。③检测信号通过信号的检测和校验，保证信号的准确性和稳定性。⑤信号重复接收机还可以对接收到的信号进行放大并重复发送，从而扩大无人机的控制范围和距离。④解码信号将接收到的信号解码为控制信号，并通过控制器控制无人机执行相应的动作，如前进、后退、上升、下降、旋转等。

一、固定翼无人机遥控系统调试（1）接收机模式选择①PPM模式PPM全称PulsePositionModulation，脉冲位置调制。在PPM模式下，接收机通过把多个信道的数据合并处理，输出一个单一的、脉冲宽度可变的信号。这个信号中，不同的数据通过脉冲宽度的位置和时间上的变化来表示。②SBUS模式SBUS全称SerialBus，串行总线。在SBUS模式下，接收机通过将多个信道的数据编码成数字信号并串行输出，以便于传输和处理。这个数字信号可以被解码器解码，还原出原始数据，进而控制相应的设备。

一、固定翼无人机遥控系统调试接收机模式的优缺点及适用场景接收机模式PPM模式SBUS模式优点PPM信号带宽较窄，传输时所需的带宽较小，能够在控制范围内保持较好的信号质量。相比SBUS，PPM模式连接和设置较为简单，可以适用于大多数遥控器和接收机。一般情况下，PPM模式的信号具有较低的延迟和较高的响应速度，能够更精确地控制无人机的飞行动作。SBUS模式具有较高的信噪比和容错能力，在传