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MaintenanceManual,IRB6600/6650,M2000
3HAC14080-1
RevisionA
0.0.1前言
本于册包含了关十机械和电气上的维护及维修说明
在维护及维修机器人前，请阅读本手册
本持册适用十:
*用户日已的维修人员
*其它维修人员
阅读者笛要，
*是有一定技能的维修人员
*有机械维修方面的知识
*有电气维修方而的知识
第一章:安全、维护
1.2有危险的安全
1.2.1钳子的安全
人确定钳子可以阻止工作件的下落
1.2.2工具/工作件的安全
见用户安全指南
1.2.3气动/液压系统的安全
见用户安全指南
1.2.4操作中的一些危险
见用户安全指南
1.2.5安装及维护过程中的危险
见用户安全指南
1.2.6电气元件的危险
见用户安全指南
1.3.4刹车检查
正常运行前，需检查电机箱车
每个轴的电机剃车检井方法如下:
1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置
2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关
(MOTORSOFF)的位普
3、检查轴是否在其原来的位置
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1.3.5失去减速运行(250mmy/s)功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变雌轮变速比或其它运动
四参数。这将影响减速运行《250mmy/s)功能。
1.3.6安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice)，当
按下一半时，系统变为电机开〈MOTORSON)模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS
OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则
使能设备按钮《Enablingdevice)不能失去功能
编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开
能使设备按钮(Enablingdevice)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身
-上，避免其他人移动机器人。
1.3.7在机械手的工作范围内工作
-控制器上的模式选择开关必须打到于动位置,以便抬作
使能设备米断开岂脑或和控操作
-当模式选择开关在250mmys位置时候,最大速度限制
在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有
对机器人上分了解的人才可以使用全速(100%efull
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