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摘要
本文介绍了直流电机调速的相关知识，及脉宽调试（PWM）的基本原理和实现方法，选用AT89C51单片机和带有光编译码器的直流电机作为被控制对象，在单片机中进行转速运算，通过C语言编程对89C51单片机产生的PWM波进行控制，进而控制电动机。为了接线方便采用独立按键的接线方式控制直流电机的启动、加速、正转、反转、制动，并在显示器显示实时转速。同时，选用闭环PID控制算法可实现电机速度在特定场合下的自动切换。最后在Proteus完成仿真。
关键词：单片机；直流电机调速；PWM；PID
前言
现如今单片机已经覆盖在人们日常生活中的方方面
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