搬运机器人机械结构设计.doc

搬运机器人机械结构设计

DesignonMechanicalStructureofHandlingRobot

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吉林工程技术师范学院毕业论文

摘要

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搬运机器人就是模仿人的手臂做出某些动作功能的机器，是代替人的手工操作，用程序来控制机械手完成搬运动作的自动化装置。在一些对人体存在危害，环境恶劣情况下作用尤为突出。所以搬运机器人在各行各业得到了越来越广泛的应用，有着很高的地位和价值。

当今社会，企业为了提高生产效率，提高产品质量和减少劳动强度，降低人工成本，普遍采用自动化生产，机器自动化生产线成了不可或缺的重要部分，逐渐被企业所认同并加以大规模应用。机器人