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《大学》上册复习提纲
第一章质点学
一、基本要求：
1、熟悉掌握描述质点的四个量——位置矢量、位移、速度和加速
度。会处理两类问题：（1）已知方程求速度和加速度；（2）已知加速度和
初始条件求速度和方程。
2、掌握圆周的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。
二、内容提要：
1、位置矢量：r=xi+yj+zk
2
位置矢量大小：
xy
cosα=cosβ=
位置矢量方向：
rr
z
cosγ=
r
2、方程：位置随时间变化的函数关系
rt()=xti()+yt()j+ztk()
3、位移Δr：Δr=Δxi+Δyj+Δzk
无限小位移：dr=dxi+dyj+dzk
ΔxΔyΔz
4、速度：平均速度：v=i+j+k
ΔtΔtΔt
dxdydz
v=i+j+k
瞬时速度：dtdtdt
5、加速度：瞬时加速度：
dvdv222
xydvdxdydzz
a=i+j+k=i+j+k
222
dtdtdtdtdtdt
6、圆周：
角位置θ
角位移Δθ
dθ
角速度ω=
dt
dωd2θ
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