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在求多变量函数最优解的过程中,自变量的取值范围总是会受到限制的,也
就是说,总是要在一定的约束条件下来研究目标函数的最优化问题。如果目标函
数的极小值点位于约束域而不是在约束边界上,则此时的约束条件对问题没
有影响,可以用无约束最优化的方法。但是,如果目标函数的极小值点位于约束
边界上而受到约束条件的影响,则求解时不但要考虑到目标函数的性质,而且在
很大程度上还取决于约束函数的形式。处理多变量有约束最优化问题的解法有很
多,比如惩罚函数法﹑拉格朗日乘子法﹑
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