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汽车电子技术与智能驾驶系统应用

TOC\o1-2\h\u14101第1章汽车电子技术概述 4

321611.1汽车电子技术的发展历程 4

209851.1.1早期阶段（20世纪50年代至70年代） 4

136781.1.2成长阶段（20世纪80年代至90年代） 5

82611.1.3发展成熟阶段（21世纪初至今） 5

153731.2汽车电子技术的分类与特点 5

163821.2.1驾驶辅助系统 5

106901.2.2车载信息系统 5

228791.2.3能源管理系统 5

232281.3汽车电子技术发展趋势 6

248881.3.1新能源汽车电子技术 6

154891.3.2自动驾驶技术 6

294671.3.3车联网技术 6

306781.3.4智能制造技术 6

108121.3.5软件定义汽车 6

25273第2章智能驾驶系统基本原理 6

219882.1智能驾驶系统的定义与分级 6

172622.1.1定义 6

38142.1.2分级 6

298662.2智能驾驶系统的关键技术 7

75602.2.1传感器技术 7

154572.2.2数据处理与融合技术 7

234652.2.3决策与控制技术 7

291292.2.4通信技术 7

238592.2.5人工智能技术 7

134412.3智能驾驶系统的体系结构 7

146272.3.1硬件体系结构 7

179312.3.2软件体系结构 7

244782.3.3网络体系结构 8

24563第3章传感器技术在智能驾驶中的应用 8

35723.1激光雷达 8

297913.1.1环境感知 8

142123.1.2车道线检测 8

296543.1.3动态障碍物检测 8

130093.2毫米波雷达 8

190683.2.1车距监测 8

133983.2.2碰撞预警 8

61813.2.3车道变换辅助 9

114763.3摄像头 9

4783.3.1视觉识别 9

38873.3.2车道线识别 9

125113.3.3行车记录 9

251103.4超声波传感器 9

291953.4.1倒车辅助 9

256103.4.2车位检测 9

169973.4.3侧方盲区监测 9

31872第4章导航与定位技术 9

143634.1卫星导航系统 9

192514.1.1概述 9

299874.1.2GPS导航系统 10

283824.1.3GLONASS导航系统 10

305834.1.4Galileo导航系统 10

99794.2地图匹配技术 10

318584.2.1地图匹配原理 10

205334.2.2地图匹配算法 10

61134.2.3地图匹配技术在智能驾驶系统中的应用 10

311524.3室内定位技术 10

257894.3.1概述 10

3434.3.2蓝牙定位技术 10

93974.3.3WiFi定位技术 11

224764.3.4超声波定位技术 11

32994.4惯性导航系统 11

206604.4.1惯性导航原理 11

126544.4.2惯性传感器技术 11

190534.4.3惯性导航系统在智能驾驶中的应用 11

20189第5章车载网络与通信技术 11

42115.1车载网络协议 11

264755.1.1CAN总线协议 11

138295.1.2LIN总线协议 11

70735.1.3FlexRay协议 11

211865.2车载通信技术 11

84365.2.1车载无线通信技术 12

64835.2.2车载以太网技术 12

36545.2.3车载蓝牙技术 12

164905.3车联网技术 12

136885.3.1车联网体系结构 12

144825.3.2车联网关键技术 12

149525.3.3车联网应用案例分析 12

157825.4专用短程通信技术 12

233205.4.1DSRC技术 12

22885.4.2CV2X技术 12

147985.4.3车载激光雷达通信技术 12

20789第6章驾