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采用四电机驱动的全角度旋转电子控制单元设计.docx

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    采用四电机驱动的全角度旋转电子控制单元设计

    DesignofelectroniccontrolunitwithfullrotationAngledrivenbyfourmotors

    长春建筑学院电气信息学院电气工程及其自动化专业本科毕业设计

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    摘要

    本文介绍了采用四电机驱动的全角度旋转电子控制单元设计方法。所谓四电机驱动全角度旋转电子控制单元就是用传感器信号驱动单片机控制电机去实现空间的各个角度旋转。首先根据技术指标查找相关的文献资料，了解直流电机以及以STC12C5616A

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