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目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 1
关键词 1
Abstract 1
Keywords 1
引言 2
1总体方案设计 2
1.1除冰车控制系统总体设计 2
1.2除冰车工作原理 3
2系统硬件的设计 4
2.1处理器模块介绍 4
2.1.1参数简介 5
2.1.2最小系统介绍 5
2.2控制电机的选择 6
2.3电机驱动模块的选择 6
2.4电源模块的设计 7
2.5遥控器的介绍 9
2.5.1模块简介 9
2.
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