基于视觉传感器在辅助驾驶中的国内外研究现状.docx

ADDINCNKISM.UserStyle摘要

随着社会与科技的不断进步，人们对智能化设备的诉求如火如荼，智能化设备给人们带来更开心、健康、安全生活体验。辅助驾驶是目前智能网联汽车领域中重点研究方向之一；车道线检测也是各大研究机构的研究之重。针对夜间行车双车交汇过程中产生的眩目问题，此处参考了国内外辅助驾驶的研究现状，借助计算机视觉的优点，提出并研究出一套基于车道线检测的辅助驾驶的系统方案。

论文首先介绍了夜间驾驶眩目问题的已有解决方案，对当前的汽车安全技术进行分析，再从国内外夜间辅助驾驶的发展现状出发，关注当前智能驾驶的发展路线，结合先有的技术方案进行常用传感器的优缺点分析，提出以计算机视