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减速机的工作基本知识与分类

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主要作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能

超出减速机额定扭矩

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。[1]

工作原理

编辑本段

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转

的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减

速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小

齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要区别

编辑本段

减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机

不同种类的减速机(30张)

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（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节

的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。

蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大

的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速

机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗

杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗

杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。

主要分类

编辑本段

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，

减速机（图1）

增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类

繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照

传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、

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圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开

式、分流式和同轴式减速器。

主要特点

编辑本段

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，

减速机（图2）

输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传

动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变

形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐

冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构

比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很

大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在

模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传

动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率

高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原

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理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反

运转。[2]

发展趋势

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20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，

减速机（图3）

且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：

1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍

以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高

2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换

性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本

3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心

轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安