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《基于PIXHAWK的无人机室内通道自主避障飞行研究》

一、引言

随着无人机技术的不断发展，其应用场景逐渐拓宽至各类复杂环境中。室内环境中由于空间受限，人工操控的困难性及安全性的挑战成为了研究的重点。基于此背景，本研究致力于基于PIXHAWK的无人机室内通道自主避障飞行技术的研究，旨在提高无人机在室内环境下的自主飞行能力及安全性。

二、PIXHAWK无人机系统概述

PIXHAWK是一款流行的开源无人机飞行控制系统，它为无人机提供了高性能的硬件平台以及丰富的软件接口，可以方便地与其他传感器、控制设备等集成。本研究所使用的无人机系统基于PIXHAWK进行搭建，包括无人机机体、传感器、控制器等部分。