自动控制原理习题 - 参考答案 - CH5教材.pdf

第五章控制系统的频域分析

5－2试求下来函数的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性，并画出相应

Nyquist图。

5

G

3

Ts-1

5

U()22

55T1

G(j)∴A()，

Tj1225T

1T

V()22

T1

()arctanT

进一步学习可参考

陈凤祥孙泽昌赵治国

传递函数的幅角定义探讨，电气电子教学学报2012，34（3）：7-8

1

（4）G

42

s(s1)(2s1)

1

G(j)2

(j1)(2j1)

1

A()

222

(1)(41)



()2arctanarctan2

2

2

21

U()

222

(1)(41)



3

V()222

(1)(41)

9

5－4某单位负反馈系统的开环传递函数Gs()，当输入

5s1

o

rt()5cos(2t30)时，试求系统的稳态输出和稳态误差；若

oo

rt()5cos(2t30)sin(t45)时，求系统的稳态输出。

9

单