电机传动控制.ppt

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Y/△降压起动的接线图

第63页,共91页,星期六,2024年,5月三相异步电动机的定子电路分析电阻压降与漏磁阻抗较小,定子的反电势约等于供电电压R1、X1较小第64页,共91页,星期六,2024年,5月三相异步电动机的转子电路分析速差越大,转子切割磁力线越快,转子感应电势越大,电流也越大。第65页,共91页,星期六,2024年,5月转子电路的功率因数速差越大,转子切割磁力线越快,转子感应电势越大,电流也越大。速差很小时:速差很大时:为常数感抗的存在使电流滞后电压一个相位该相位的余弦值称为功率因数:速差很小时:速差很大时:第66页,共91页,星期六,2024年,5月三相异步电动机的机械特性 在异步电动机中,电动机电磁转矩T与转差s的关系T=f(s)通常叫做T-s曲线。为了符合习惯画法。可将T-s曲线转换成转速n与转矩T之间的关系曲线n=f(T),称为异步电动机的机械特性。分为固有机械特性和人为机械特性。第67页,共91页,星期六,2024年,5月固有机械特性异步电动机在额定电压和额定频率下,用规定的接线方式,定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有(自然)机械特性,如图所示。曲线1为电源正相序时的固有机械特性;曲线2为负相序时的曲线。电动机的固有机械特性第68页,共91页,星期六,2024年,5月人为机械持性异步电动机的机械特性除与电动机的参数有关外,还与外加定子电压Ul、定子电源频率f1、定子或者转子电路中串入的电阻或电抗等有关,将这些参数人为地加以改变而获得的机械特性称为异步电动机的人为机械特性。改变定子电源电压时的人为机械特性定子电路串电阻的人为机械特性最大转矩较降压大些转速升高,电阻压降下降第69页,共91页,星期六,2024年,5月改变电源频率时人为机械特性转子电路外接电阻或电抗时的人为机械特性恒转矩调频调速第70页,共91页,星期六,2024年,5月三相异步电动机的启动特性要求:小的启动电流和大的启动转矩平滑、安全、功耗小。方法:直接启动降压启动:串电阻/星三角/自耦变压器(绕线式:启动电阻/频敏电阻)第71页,共91页,星期六,2024年,5月直接启动第72页,共91页,星期六,2024年,5月电阻或电抗器降压启动定子串电阻:启动转矩小、能耗大Y-Δ降压启动Y接线下的启动电流和启动转矩是Δ接线下的1/3。4KW以上,380V额定电压,Δ接线的电动机在电源电压为380V时,采用Y-Δ降压启动第73页,共91页,星期六,2024年,5月自耦变压器降压启动变压启动:电机Δ接线不变供电电压由变压器副边输出变压器的变压比可调80%、65%、50%第74页,共91页,星期六,2024年,5月绕线式异步电动机的启动串启动电阻:电阻逐步减小、限流启动频敏电阻:三相电抗器转子电流频率越大、阻抗越大,电流越小。启动电流平滑调节,功率因数小,用于启动转矩不大的场合。第75页,共91页,星期六,2024年,5月三相异步电动机的调速特性1、调压调速(定子串电阻、晶体管调压)调速范围不大。恒转矩负载下,调速范围不大离心机型负载下,调速范围稍大2、转子串电阻有级调速、特性软、低速下能耗大。3、改变极对数调速:多速电机4、变频调速第76页,共91页,星期六,2024年,5月三相异步电动机的制动特性反馈制动使电动机的转速大于同步转速,电动机处于发电状态,输出转矩为负。1、位能转矩下,附加电阻越大,稳定转速越高2、突然降低同步转速反接制动1、电源反接+定子串接电阻限流2、倒拉制动:转子串入电阻,使转矩小于负载能耗制动断开三相交流电源,改接直流电源(固定磁场),此时转子发电,并消耗在转子电路中。第77页,共91页,星期六,2024年,5月单向异步电动机单相异步电动机就是指用单相交流电源的异步电动机。单相异步电机的运行原理和三相异步电机基本相同,但有其自身的特点。单相异步电动机通常在定子上有两相绕组,转子是普通笼型的。根据定子两个绕组在定子上的分布以及供电情况的不同,可以产生不同的起动待性和运行待性。第78页,共91页,星期六,2024年,5月相定子绕组通电时的机械特性:

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