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基于船舶运动行为与时序图神经网络的轨迹预测研究
目录
1.内容概览................................................3
1.1研究背景.............................................3
1.2研究意义.............................................4
1.3国内外研究现状.......................................6
1.3.1船舶运动行为研究.................................7
1.3.2时序图神经网络研究...............................8
1.3.3轨迹预测方法研究................................10
1.4研究内容与目标......................................11
2.船舶运动行为分析.......................................13
2.1船舶运动数据采集....................................13
2.2船舶运动特征提取....................................14
2.2.1船舶速度分析....................................16
2.2.2船舶航向分析....................................17
2.2.3船舶加速度分析..................................18
2.3船舶运动规律建模....................................19
3.时序图神经网络介绍.....................................21
3.1时序图神经网络基本原理..............................21
3.2时序图神经网络结构设计..............................22
3.2.1图神经网络结构..................................23
3.2.2循环神经网络结构................................24
3.2.3注意力机制......................................25
3.3时序图神经网络训练方法..............................26
4.轨迹预测模型构建.......................................27
4.1数据预处理..........................................29
4.2模型输入设计........................................30
4.3模型参数设置........................................31
4.4模型训练与优化......................................32
5.实验与分析.............................................34
5.1数据集介绍..........................................35
5.2实验方法............................................36
5.2.1模型训练........................................37
5.2.2模型验证........................................38
5.3实验结果分析........................................39
5.3.1预测精度评估....................................41
5.3.2模型稳定性分析..................................42
5.4对比实验............................................43
6.案例分析...........
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