《机床电器与PLC》课件第4章.ppt

图4-43移位指令的用法(a)梯形图；(b)右移位数据示意如图4-43所示，当X10由OFF变为ON时，数据发生如下变化：(1)?M3～M0→溢出；(2)?M7～M4→M3～M0；(3)?M11～M8→M7～M4：(4)?M15～M12→M11～M8；(5)?X3～X0→M15～M12。左移循环指令的使用方法与右移指令基本相同，请读者自行分析，在此不再赘述。4.条件跳转指令CJ和CJ(P)：条件跳转指令。该指令用于跳过顺序程序中的某一部分，以减少扫描时间。操作码后加“P”，表示当其控制线路由“断开”到“闭合”时才执行该指令。操作元件为指针P0～P63，其中P63即END，无须再标号。该指令的用法如图4-44所示。图4-44CJ指令用法(a)梯形图及条件跳转示意；(b)助记符语言跳转指针标号一般在CJ指令之后，如图4-44所示。执行跳转指令时，其间的梯形图不再被扫描，这些梯形图的状态和数据被冻结。由于这些梯形图不再被扫描，因此扫描周期缩短了。值得说明的是，跳转指针标号也可出现在跳转指令之前，如图4-45所示。图中触点X20的通电时间不能超过100ms，否则会引起警戒时钟出错。但是，不能采用如图4-46所示的梯形图，否则会造成程序的“死循环”。这是由于PLC计时器的当前计时值必须在扫描END指令时才能被刷新，而扫描如图4-46所示的梯形图时，由于计数器T0的逻辑线圈一开始为“0”，其常闭触点闭合，因此重复扫描这段梯形图。这样，由于不会扫描到END指令，因此计时器的当前计时值不会被刷新，其逻辑线圈也就一直不可能被接通，常闭触点T0始终闭合，从而造成“死循环”。图4-45标号指针用法图4-46“死循环”梯形图在一个程序中一个标号只能出现一次，否则程序会出错。但是在同一程序中两条跳转指令可以使用相同的指针号，编程时注意两条跳转指令分别实现跳转。5．子程序指令CALL和CALL(P)：子程序调用指令。操作元件为指针P0～P62，操作码后加“P”表示当其控制线路由“断开”到“闭合”时才执行该指令。SRET：子程序返回指令，指令不需要控制线路，直接与左母线相连。子程序指令的梯形图如图4-47所示。当常开触点X0“断开”时，不执行子程序P10的调用；当常开触点X0“闭合”时，CPU扫描到指针为P10的子程序调用指令的梯形图，立即停止对主程序的扫描。待扫描到SRET指令后，再返回到主程序继续扫描。编制程序时，子程序必须编制在FEND指令之后。图4-47子程序指令梯形图图4-48所示是使用CALL(P)指令和子程序嵌套的梯形图。CALL(P)指令指针P11仅X1由OFF变为ON时执行一次。在执行P11子程序时，如果CALLP12指令被执行，则程序跳到子程序P12。在SRET(2)指令执行后，程序返回子程序P11中CALLP12指令的下一步。在SRET(1)指令执行后再返回主程序。编程时，最多可有5级子程序嵌套。如果在子程序中使用定时器，则规定范围为T192～T199和T246～T249。图4-48子程序嵌套梯形图6．初始状态指令IST是初始状态指令。图4-49所示是该指令的梯形图和操作数选用的范围。?梯形图中(1)表示输入的首元件号，由X20～X27组成；(2)表示自动状态下的最小状态号；(3)表示自动状态下的最大状态号。其中(2)、(3)的状态号S选用范围为S20～S899，并且最大状态号的地址必须大于最小状态号的地址。与该指令有关的特殊逻辑线圈有8个，即M8040～M8047。其中，当M8040为1时，禁止状态转移，当M8040为0时，允许状态转移，当M8041为1时，允许在自动工作方式下，从目的操作数［D1．］所使用的最低位状态开始进行状态转移，反之，则禁止转移；当输入端X26由“断开”到“闭合”时，M8042产生一个脉宽为一个扫描周期的脉冲；当M8043为1时，表示返回原点工作方式结束，允许进入自动工作方式，反之，则不允许进入自动工作方式；当M8047为1时，只要状态S0～S999中任何一个状态为1，M8046就为1，同时，特殊数据寄存器D8040内的数表示S0～S999中状态为1的最低的地址，D8041～D8047内的数依次代表其他各状态为1的地址，当M8047为0时，不论状态S0～S999中有多少个1，M8046始终为0，D8040～D8047内的数不变。图4-49IST指令(a)梯形图；(b)操作数选用范围习题4-1对于PLC的输入端及输出端，源型和漏型的主要区别是什么?4-2简述FX2的基本单元、扩展单元和扩展模