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张量分析

张量分析引论…………………211

A.1矢量和张量的记法,求和约定…………211

A.2符号δ与e……………214

ijrst

A.3坐标与坐标转换……………218

A.4张量的分量转换规律,张量方程…………221

A.5张量代数,商判则…………223

A.6常用特殊张量,主方向与主值…………226

A.7张量的微分和积分,场论基础……………230

A.8正交曲线坐标系……………236

习题………………………245

内容梗概

【坐标变换揭示各类量的性质、张量方程的特点等】

求和约定:自由标:

多项简写多个方程简写符号δij符号erst

哑标⇒自由标⇒换标符δij⇒排列符erst

张量分析引论

张量分析以简洁的表达形式和清晰的推导过程描述复杂问题,被近代力学文献和教科书普遍采用。

本附录着重介绍笛卡儿坐标系和正交曲线坐标系中的张量。张量分析的一般理论可参考有关书籍。

§A.1矢量和张量的记法,求和约定

◈力学中常用的物理量分成三类:

❶标量——只有大小没有方向性的物理量:温度T、密度ρ、时间t等。

❷矢量——既有大小又有方向性的物理量:矢径r、位移u、速度v、力F等。

❸张量——具有多重方向性的物理量:应力张量σ、应变张量ε等(常用黑体表示)

◈矢(张)量的三种记法:位移u为例——

(1)实体记法:u

种u=ue+ue+ue=3

(2)分解式记法:112233ue分量和基矢量

ii

记i1

(3)分量记法:u(i=1,2,3)的集合

i

【文献之二:轮胎大变形分析】【文献之一:压电材料平面问题】

张量是具有多个分量的复杂物理量,为表达简洁,需引入一些记号和约定

指标符号

指标符号:对于一组性质相关的n个量用相同的字母加不同的指标符号来表示

举例——

◈a的n个分量a,a,…,a(比如n维空间中的加速度)

l2n

可缩写成a(i=1,2,…,n)⇒i=1,2,…n;为指标的取值范围;n是空间维数

i

◈其它例子:

记x,y,z为x,x,x,→x,;

123i

各轴的基矢为e,e,e,→e,

123i

矢量v的分量记为v,v,v,→v,

123i

应力分量σ→σ.

ij3

W=f·s=fs+fs

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