DB15T 3710-2024 公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范.docx

ICS93.080.30CCS

ICS

93.080.30

CCS

P66

内 蒙 古 自 治 区 地 方 标 准

DB15/T3710—2024

公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范

Technicalspecificationforhighwaytunneltrack-typeintelligentinspectionsystem

2024-11-15发布 2024-12-15实施

内蒙古自治区市场监督管理局 发布

DB15/T3710—2024

DB15/T3710—2024

DB15/T3710—2024

DB15/T3710—2024

I

I

II

II

目 次

前言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

系统组成与技术要求 1

巡检内容 6

作业流程 8

附录A（资料性） 巡检记录表 10

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由内蒙古农业大学提出。

本文件由内蒙古自治区交通运输厅归口。

本文件起草单位：内蒙古农业大学、内蒙古交通集团蒙通养护有限责任公司、内蒙古科技大学、河南省中工设计研究院集团股份有限公司、内蒙古交通集团有限公司、内蒙古交科路桥建设有限公司、内蒙古高速实业有限责任公司、内蒙古自治区大数据中心、呼和浩特城市交通投资建设集团有限公司、乌审旗环保投资有限公司、内蒙古自治区交通运输事业发展中心。

本文件主要起草人：李永翔、王海晓、张鸿志、张宝华、朱战伟、闫旭亮、米世忠、赵胜、吴平、贾俊、高健、王宇、王占军、胡江三、贾永杰、赵建雄、田璐、徐海林、郝瑞君、贺慧鋆、段尚泽、党忠、马东梅、丁旭、季天行、陈发、杨宁、赵龙伟。

DB15/T3710—2024

DB15/T3710—2024

DB15/T3710—2024

DB15/T3710—2024

PAGE

PAGE1

PAGE

PAGE10

公路隧道轨道式智能巡检系统技术规范

范围

本文件规定了公路隧道轨道式智能巡检系统组成与技术要求、巡检内容和作业流程。本文件适用于已运营的各等级公路隧道日常巡检作业。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB12358 作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求

GB/T19870 工业检测型红外热像仪

DL/T1610 变电站机器人巡检系统通用技术条件

GA/T1127 安全防范视频监控摄像机通用技术要求

JTGH12 公路隧道养护技术规范

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

公路隧道轨道式智能巡检系统 highwaytunneltrack-typeintelligentinspectionsystem

由公路隧道巡检机器人本体、轨道平台、供电系统、通信平台和监控后台等搭载导航设施和固定视频监控装置，能够通过全自主或遥控模式进行公路隧道巡检作业的智能系统。

巡检机器人 inspectionrobot

按照预设轨道进行运动，具备自动拍摄、目标识别、信息采集和图像分析等功能，能够在公路隧道内部对设备及环境进行监测巡检任务的移动巡检设备。

系统组成与技术要求

巡检系统组成

公路隧道轨道式智能巡检系统由巡检机器人、轨道平台、供电系统、通信平台和监控后台组成。

巡检机器人

使用环境

巡检机器人的使用环境应满足如下要求：

a) 环境温度：-40℃～45℃；

b) 环境湿度：5%～85%；

c) 最大风速：8m/s。

布设原则

布设巡检机器人时应符合如下原则：

安全性原则：巡检设备能够在隧道内沿轨道自由运行，避开障碍物，确保巡检机器人本体和行驶车辆安全；

覆盖性原则：巡检机器人沿隧道中轴线或边缘纵向布置，可以覆盖到所需检测部位；

稳定性原则：巡检机器人运行过程中，应确保其震动加速度不超过0.5倍重力加速度（约4.9m/s2）。

养护要求

巡检机器人养护应符合以下要求：

结构养护：每月需清洁传感器、摄像头和其他巡检系统相关部件，防止尘土积聚影响性能；同时检查机壳和电气接头，确保无腐蚀和损坏情况；

系统检查：每月需检查软件系统的运行状态，更新必要的系统版本；检查硬件组件，包括电池、电机和与轨道平台的连接系统，确保功能正常。

功能模块

巡检机器人由摄像模块、温湿度检测模块、气体检测模块、语音交互模块、避障模块、存储模块等功能模块组成。

摄像模块

模块功能

巡检机器人应配置可见光高清摄像机，外部加装辅助可见光源，在巡检过程中拍摄实时视频和巡检点照片，用于故