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交通物流行业无人驾驶运输车应用方案

TOC\o1-2\h\u2097第1章引言 3

189981.1背景与意义 3

55631.2目标与范围 3

12763第2章无人驾驶运输车技术概述 4

18262.1无人驾驶技术发展历程 4

228552.2无人驾驶运输车的关键技术 4

164072.3国内外无人驾驶运输车应用现状 4

14940第3章无人驾驶运输车选型与配置 5

112983.1无人驾驶运输车类型及特点 5

120313.1.1无人驾驶卡车 5

286823.1.2无人驾驶配送车 5

65103.1.3无人驾驶港口运输车 5

152043.1.4无人驾驶矿用运输车 5

41143.2无人驾驶运输车关键部件选型 6

254833.2.1感知系统 6

125473.2.2决策与控制系统 6

316503.2.3电池及动力系统 6

88653.2.4车载通信系统 6

310453.3无人驾驶运输车系统配置 6

127723.3.1硬件配置 6

133293.3.2软件配置 6

175013.3.3系统集成 6

15922第4章无人驾驶运输车在物流领域的应用场景 7

171424.1仓储物流 7

180684.1.1货物搬运 7

30554.1.2智能拣选 7

310834.1.3库存盘点 7

117074.2端到端配送 7

148954.2.1快递配送 7

311284.2.2外卖配送 7

108154.2.3宅配服务 7

133394.3园区物流 7

188794.3.1园区内货物配送 7

69324.3.2港口物流 8

113944.3.3机场物流 8

295414.4短途货运 8

191774.4.1城市货运 8

99254.4.2厂区货运 8

305034.4.3矿区货运 8

30865第5章无人驾驶运输车路径规划与调度 8

3375.1路径规划算法 8

210055.1.1A算法 8

105145.1.2Dijkstra算法 8

270805.1.3RRT算法 9

128125.2调度策略与方法 9

263645.2.1集中式调度策略 9

225675.2.2分布式调度策略 9

269185.2.3混合式调度策略 9

29035.3车辆协同与编队行驶 9

238515.3.1车辆协同 9

221835.3.2编队行驶 9

53105.3.3车联网技术 9

134495.3.4车辆控制策略 9

31207第6章无人驾驶运输车安全与法规 9

252766.1安全保障措施 9

183986.1.1硬件设备安全 10

67266.1.2软件系统安全 10

152506.1.3运营管理安全 10

297786.2法规与标准 10

4056.2.1国家法规 10

191906.2.2行业标准 10

51916.2.3地方政策 10

74656.3安全处理与应急预案 10

52356.3.1安全处理 10

305816.3.2应急预案 10

14269第7章无人驾驶运输车通信系统 11

120727.1通信技术概述 11

9127.2车联网通信技术 11

276607.3无人驾驶运输车与基础设施通信 11

110第8章无人驾驶运输车能源与环保 12

74138.1电动化驱动系统 12

124958.1.1电动化驱动系统类型 12

55378.1.2电动化驱动系统优势 12

122808.1.3电动化驱动系统在无人驾驶运输车中的应用 12

186268.2能源管理与优化 13

164848.2.1能源管理策略 13

264108.2.2能源优化措施 13

37798.3环保与减排 13

136748.3.1尾气排放 13

219088.3.2噪音污染 13

131608.3.3能源消耗 14

12004第9章无人驾驶运输车运营与维护 14

199009.1运营模式与策略 14

32609.1.1运营模式 14

201779.1.2运营策略 14

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