应用电子技术教育论文研究直流无刷电机控制系统的软件设计.doc

PAGE

本科毕业论文（设计）

论文题目：研究直流无刷电机控制系统的

软件设计

学生姓名：

所在院系：机电学院

所学专业：应用电子技术教育

导师姓名：

完成时间：

摘要

无刷直流电机是近年来发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换向，既具有有刷直流电机的体积小，重量轻，转动惯量小，不存在励磁损耗、调速性能优越的特点，又克服了有刷直流电机由于电刷环流而引起的磨损，产生火花而又引起噪音，及其对周围电路带来恶劣影响。同时，无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便的一系列优点，因此在许多领域得到了广泛的应用，如医疗器械、仪器仪表、化工、及计算机驱动器以及家用电器等方面得到了广泛的应用。无刷直流电机的研究包括:电机本体的设计研究、换向逻辑的研究、位置检测方法的研究、控制系统的换相控制、正反转控制、制动控制、速度和电流调节等。

关键词：无刷直流电机，控制系统，调速

StudyonBrushlessDCMotorControlSystemSoftwareDesign

Abstract

BrushlessDCmotorisdevelopedinrecentyearsanewtypeofmotor,itisreplacedbytheuseofelectronicexchangeofmachine-for-to,wehaveabrushDCmotorsmallsize,lightweight.smallmomentofinertia.thereisnolossofexcitation,speedcontrolperformancesuperiorcharacteristics,butalsotoovercomeasaresultofbrushDCmotorbrushwearandtearcausedbycirculation.producingsparksandnoise.anditsimpactontheadverseeffectsbroughtaboutbythesurroundingcircuit,Atthesametime,brushlessDCmotorwithACmotorissimpleinstructure.reliableoperationandeasymaintenanceofaseriesofadvantages.soinmanyareashasbeenwidelyused.suchasmedicalequipment.Instrumentation.chemicalengineering.andcomputerdrivesaswellashouseholdappliances,etc.receiveawiderangeofapplications.BLDCMstudyinclude:thedesignoftheelectricalbody.reversingthelogicofresearch,methodsofpositiondetectionandcontrolsystemforphasecontrol.positivecontrol,brakecontrol,speedandcurrentregulation.

Keywords:brushlessDCmotor,controlsystem,speed

目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

1.1课题背景 1

1.2无刷直流电动机的现状及发展趋势 1

1.2.1无刷直流电动机的现状 1

1.2.2无刷直流电动机的发展趋势 2

2无刷直流电机的工作原理 3

2.1无刷直流电机的基本组成及工作原理 3

2.1.1基本组成 3

2.1.2无刷直流电机的工作原理 4

2.2位置传感器 5

3无刷直流电机的控制策略 6

3.1无刷直流电机的主电路基本类型及通电方式 6

3.1.1三相半控电路 6

3.1.2三相连接全控电路 7

3.2无刷直流电机的控制策略 10

3.2.1无刷直流电机的DSP控制系统