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摘要I
AbstractII
第一章绪论
1.1背景1
1.2国内外研究和发展现状2
1.2.1国外研究现状2
1.2.2国内研究现状2
1.3研究目的与研究内容3
第二章步态分析及导致步行功能障碍的原因
2.1步态分析4
2.1.1正常步态4
2.1.2异常步态4
2.2脑梗死5
2.2.1脑梗死常见的病因5
2.2.3脑梗死具体临床表现5
2.3脑出血5
2.3.1脑出血病因5
2.3.2脑出血的临床表现5
第三章A3型康复机器人
3.1简介6
3.2康复机器人的组成6
3.3系统优势8
3.4适应症9
3.5优缺点9
第四章
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