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摘要
步进电机是一种工业应用非常广泛的驱动部件,ARM是一种通用的工业控制设备。本设计主要介绍了如何使用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103系列的一款芯片来进行步进电机闭环驱动控制的设计与仿真。Proteus作为一个比较常用的电路仿真平台,拥有丰富的元器件选择库和一定的电路分析能力,本设计通过在Proteus平台上搭建仿真电路来实现步进电机的驱动、调速、速度检测、位置检测、电流检测以及实现步进电机控制系统的细分控制等功能。全文主要通过原理介绍,硬件选择,软件编写以及功能实现情况等方面来进行介绍。其中硬件电路包括:L298驱动电路、功能按键电路
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