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基于深度学习的点云目标检测算法研究.pdf

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    摘要

    随着激光雷达等三维数据采集设备的性能不断提升，点云数据在自动驾驶、

    人工智能等领域的研究和应用日渐丰富。深度学习技术通过对大量数据的训练

    可以学习到各类目标的特征，基于深度学习的识别，检测和分割算法性能显著。

    本文利用激光雷达点云数据，结合深度学习方法，围绕三维点云目标检测任务

    进行了理论分析、算法设计、实测验证和结果分析等工作，主要工作内容如下：

    1）提出一种基于注意力机制的点云目标检测算法。针对体素离散化过程中

    带来的信息损失问题，借鉴注意力机制思想，通过构建上下文网络对体素特征

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