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01-11-131动能定理
14.1功与功率
当质点沿直线有位移时,作用于质点的常力F在位移S中做的功A为
力的功是标量,在国际单位制中的单位是焦耳(J),在工程单位制中的单位是㎏·m,显然1㎏·m=9.8N·m=9.8J,而1J=1N·m=1㎏·m2·s-214.1.1重力的功
重力做的功只与质点的起点与终点之高度差有关,与质点所经过的路径无关。质点由高到低,取正号,质点由低到高,取负号。
01-11-13214.1.2牛顿引力的功14.1.3弹性力的功牛顿引力做的功与弹性力做的功都只与质点的起始及终了位置有关,而与质点运动的路径无关。14.1.4作用于转动刚体的力及力偶的功
功率在国际单位制中的单位是瓦特(W),1W=1J/S=1N·M/S=1㎏·M2/S3在工程单位制中的单位是马力(HP),1HP=75×9.8J/S=735W
01-11-13314.2质点及质点系的动能
质点的动能:式中第一项表示质心的动能,第二项表示质点系相对于质心运动的动能之和14.2.1刚体作平动时的动能质点系的动能:14.2.2刚体作定轴转动时的动能14.2.3刚体作平面运动时的动能
01-11-13414.3质点的动能定理即在任一路程中,质点动能的改变等于作用于质点的力在这一路程中作的功【例题14-3】摆锤重P,摆线长L,开始时摆锤位于最低位置并具有水平初速度V0,求摆锤沿圆周运动到达任意位置M时速度的值。
解:取摆锤为研究对象,由于拉力不作功,
01-11-13514.4质点系的动能定理
当质点系从第一位置运动到第二位置时,质点系动能的改变等于所有作用于质点系的力的功之和,这就是质点系的动能定理。14.5势力场及势能(略)14.6机械能守恒定理(略)14.7普遍定理的运用(略)作业:14-114-214-514-614-8
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