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L298N中文资料

步进电机驱动芯片L298中文资料

双全桥步进电机专用驱动芯片(DualFull-BridgeDriver)L298

中文资料

L298N为SGS-THOMSONMicroelectronics所出产的双全桥步进

电机专用驱动芯片(DualFull-BridgeDriver)，内部包含4信道

逻辑驱动电路，是一种二相

和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相

步进电机，内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，

接收标准

TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直

接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提

供模拟时序信号，

但在本驱动电路中用L297来提供时序信号，节省了单片机IO端

口的使用。L298N之接脚如图9所示，Pin1和Pin15可与电流侦测

用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间

分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的

正反转；Enable则控制电机停转。

图9L298引脚图

图10L298内部逻辑图

L298ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS绝对最大额定值：Symbol符

号

Parameter参数

Value数值

单位

VS

PowerSupply电源

50

V

VSS

LogicSupplyVoltage电源电压

7

V

VI,Ven

InputandEnableVoltage输入电压和启用

–0.3to7

V

IO

峰值输出电流(每通道)

A

非重复性(t=100ms)

3

重复(80%on–20%off;ton=10ms)

2.5

直流运行

2

Vsens

SensingVoltage感应电压

–1to2.3

V

Ptot

TotalPowerDissipation(Tcase=75℃)总功率耗散

(Tcase=75℃)

25

W

Top

JunctionOperatingTemperature结工作温度

–25to130

℃

Tstg,Tj

StorageandJunctionTemperature储存温度

–40to150

℃

L298PINFUNCTIONS(refertotheblockdiagram)引脚功能

（请参阅框图）：

PowerSO

Name

Function功能说明

1;15

2;19

SenseA;SenseB引脚

电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分

别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地

2;3

4;5

Out1;Out2

1Y1、1Y2输出端

4

6

VS

功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器

5;7

7;9

Input1;Input2

1A1、1A2输入端，TTL电平兼容

6;11

8;14

EnableA;EnableB

TTL电平兼容输入1EN、2EN使能端，低电平禁止输出