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《自主水下机器人化学羽流追踪和测绘研究》
一、引言
随着海洋科学技术的不断发展，自主水下机器人（AUV）在海洋研究领域中的应用日益广泛。化学羽流是海洋中重要的一种现象，涉及物质的传输、扩散及混合等过程。对这些化学羽流进行追踪和测绘，有助于深入了解海洋环境的物理和化学性质，进而为海洋资源的合理开发和利用提供科学依据。本文将重点探讨自主水下机器人（AUV）在化学羽流追踪和测绘方面的研究。
二、自主水下机器人技术概述
自主水下机器人（AUV）是一种能够在水下自主航行、执行任务并返回地面的机器人系统。其核心技术包括导航定位、环境感知、决策规划、执行机构等。AUV具有高度自主性、适应性强、灵活性高等优点
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