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绪论
课题背景
摇摆台作为一种可以用来模拟车辆的姿态物理仿真设备，在民用商用中都大规模使用。而电动摇摆台作为摇摆台的一种，其功能更加具有多样性，并且包含多种数学模型，可以将所测量的状态直接通过自带的计算机进行整体分析。当今国内外对于摇摆台的研究中遍及到了各个自由度，因为其不断在多种多样的模拟体验器中操作，包括一些民用驾驶设备中使用，还可以在一些军用的行驶设备中应用，甚至还可以应用在航天设备中。而且在一些工业加工中如果加入其就可以提高整个工业设备的可操控性，因其未来前景如此广泛所以国内外对其的研究多种多样。
本文所研究的内容是基于具有
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