气动机械手控制系统设计教材.pdf

机械工程学院气动机械手设计说明书（论文）

气动机械手

课程设计说明书

设计题目:气动机械手结构及控制系统设计

学生姓名：

学号：1204010714

专业班级：

指导教师：

2015年07月23日

机械工程学院气动机械手设计说明书（论文）

目录

摘要………………………1

第一章气动机械手课题研究的意义、目的………1

1.1课题设计的意义………1

1.2课题设计的目的………2

第二章总体方案设计..…………………2

第三章机械系统的设计与计算………4

3.1工况分析………………4

3.2机械手重要部件的设计计算与校核…………………4

第四章气动系统设计…………………5

4.1气动系统原理………………5

4.2气动系统原理图……………………5

4.3气动系统控制过程…………………6

第五章气动系统附件的选择……6

5.1分水过滤器…………6

5.2油雾器的选择………7

5.3减压阀选择…………8

5.4管道与管接头………8

5.5换向阀的选择………8

5.6单向节流阀的选择………………8

第六章PLC控制系统设计………………9

6.1PLC硬件系统设计……………………9

6.2软件的设计…………10

总结………………………14

参考文献…………………15

附图………………………16

交通大学机械工程学院气动机械手设计说明书（论文）

摘要

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手主要

由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。它具有能不断重复工作和劳动、不知

疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点。气动机械手控制系统的设计要

求是在控制系统的指令下，能将工件迅速、灵活、准确、可靠地抓起并运送到指定

位置。在工业生产中，利用气动机械手将工件从一条生产线搬运到另一条生产线是

一种高