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《基于激光雷达的移动机器人避障研究》

一、引言

在当前的科技领域中，移动机器人的应用越来越广泛，如无人驾驶汽车、扫地机器人、无人配送车等。然而，如何确保这些机器人在复杂环境中安全、高效地运行，一直是研究的热点问题。其中，避障技术作为移动机器人安全运行的关键技术之一，备受关注。本文着重研究了基于激光雷达的移动机器人避障技术，通过激光雷达对环境进行精准测量和识别，实现对动态和静态障碍物的快速、准确的检测与处理。

二、激光雷达技术概述

激光雷达（LiDAR）是一种利用激光进行测距和识别的技术。其工作原理是通过发射激光束并接收反射回来的光信号，从而得到目标物体的距离、速度等信息。激光雷达具有测量精度高